[實用新型]一種自動上袋開袋機構

有效

• 申請號: 202222743041.2
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN218432028U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 周玲玲
• 申請（專利權）人: 合肥鑫拓自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上袋開袋機構，包括第一固定座(1)、第二固定座(2)和轉軸(3)，其特征在于：所述轉軸(3)設置在第一固定座(1)、第二固定座(2)之間并通過第二固定座(2)一側的電機帶動轉軸(3)轉動，第一固定座(1)內設有感應裝置(23)和上袋限位座(4)，靠近第一固定座(1)的轉軸(3)的一端設有限位光電檢測板(5)，第一固定座(1)外側設有第一上袋限位開關座(6)和第二上袋限位開關座(7)，第一上袋限位開關座(6)和第二上袋限位開關座(7)位于轉軸(3)上下兩側，所述轉軸(3)上設有上袋開袋裝置，所述上袋開袋裝置包括第一上袋機械手(8)、第二上袋機械手(9)、第一開袋機械手(10)和第二開袋機械手(11)，所述第一上袋機械手(8)和第二上袋機械手(9)設置在第一開袋機械手(10)和第二開袋機械手(11)之間，所述第一上袋機械手(8)和第二上袋機械手(9)通過第一撐桿(12)連接，所述第一上袋機械手(8)第一開袋機械手(10)之間、第二上袋機械手(9)第二開袋機械手(11)之間均通過第二撐桿(13)相連，所述第一上袋機械手(8)、第二上袋機械手(9)結構相同，所述第一上袋機械手(8)上設有橫向伸縮氣缸(14)和縱向伸縮氣缸(15)，所述縱向伸縮氣缸(15)上安裝有支架(16)，支架(16)末端安裝有插袋板(17)；所述第一開袋機械手(10)和第二開袋機械手(11)結構相同，所述第一開袋機械手(10)上設有驅動氣缸(18)，第一開袋機械手(10)的驅動氣缸(18)上設有第一上袋氣爪(19)，第二開袋機械手(11)的驅動氣缸上設有與第一上袋氣爪(19)相適配的第二上袋氣爪(20)。

2.根據權利要求1所述的一種自動上袋開袋機構，其特征在于，所述第一上袋限位開關座(6)上設有第一行程開關(21)，所述第二上袋限位開關座(7)上設有第二行程開關(22)。