[實(shí)用新型]一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222737587.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN218413482U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚覬;戚發(fā)明;許志輝;周祥;張斌杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海前山管道技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10
• 代理公司: 上海文舜致遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31445
• 代理人: 陳娟

1.一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，包括：

外齒回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)(103)，包括同心設(shè)置的固定環(huán)以及環(huán)形外齒輪，所述環(huán)形外齒輪的內(nèi)緣與所述固定環(huán)的外緣之間設(shè)置有軸承結(jié)構(gòu)；所述固定環(huán)與工作臺(tái)(101)固定連接，所述環(huán)形外齒輪由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

線性推拉機(jī)構(gòu)(102)，安裝在工作臺(tái)(101)上；包括一個(gè)穿過所述固定環(huán)的中心孔且末端安裝有氣動(dòng)夾爪的推拉桿(303)；所述推拉桿(303)用于通過氣動(dòng)夾爪夾取管件端部，并沿所述中心孔的軸線方向運(yùn)動(dòng)以拖拽管件；

掃碼器支架(405)，與環(huán)形外齒輪固定連接，其延伸方向與所述推拉桿(303)的軸線方向平行；掃碼器支架(405)上安裝有掃碼器(407)；所述環(huán)形外齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)所述掃碼器支架(405)環(huán)繞所述管件運(yùn)動(dòng)，以使得所述掃碼器掃描所述管件表面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)(101)包括機(jī)架(202)、位于機(jī)架(202)頂面的臺(tái)面(201)以及設(shè)置在臺(tái)面(201)一側(cè)的側(cè)面板(204)；所述側(cè)面板(204)與所述固定環(huán)固定連接，且開設(shè)有與所述固定環(huán)的中心孔相對(duì)應(yīng)的通孔。

3.如權(quán)利要求2所述的一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架的底部四角安裝有調(diào)節(jié)地腳(203)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(401)、小齒輪(402)；所述伺服電機(jī)(401)用于驅(qū)動(dòng)所述小齒輪(402)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述環(huán)形外齒輪與所述小齒輪嚙合；當(dāng)所述伺服電機(jī)(401)驅(qū)動(dòng)小齒輪(402)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述環(huán)形外齒輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，所述固定環(huán)上安裝有筒形的導(dǎo)電滑環(huán)(404)，所述掃碼器支架(405)上設(shè)置有與所述導(dǎo)電滑環(huán)相適配的電刷；所述電刷與所述掃碼器(407)電性連接，用于從所述導(dǎo)電滑環(huán)取電，并向所述掃碼器(407)供電。

6.如權(quán)利要求1所述的一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，所述線性推拉機(jī)構(gòu)(102)還包括線性滑動(dòng)模組(301)、連接夾具(302)、直線軸承(304)；所述推拉桿(303)插設(shè)在所述直線軸承(304)中，其起始端通過連接夾具(302)與所述線性滑動(dòng)模組(301)的滑塊連接；所述線性滑動(dòng)模組(301)以及所述直線軸承(304)均安裝在所述工作臺(tái)(101)上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，所述氣動(dòng)夾爪包括平行氣缸(305)以及兩個(gè)夾爪(306)；兩個(gè)所述夾爪(306)相對(duì)設(shè)置，分別與所述平行氣缸(305)的兩個(gè)滑塊固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種管件旋轉(zhuǎn)掃碼設(shè)備，其特征在于，所述平行氣缸(305)的兩側(cè)安裝有對(duì)設(shè)的激光傳感器(307)，用以檢測管件的端部。