[實用新型]載具循環運輸裝置

有效

• 申請號: 202222732106.3
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218950340U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 程泳霖;孟咸龍
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 鄒健

1.一種載具循環運輸裝置，其特征在于，包括：

第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線和所述第二輸送線均用于輸送載具，所述第一輸送線形成有卸料工位；

物料搬運機構，所述物料搬運機構對應所述卸料工位設置，所述物料搬運機構用于將所述卸料工位處的所述載具上的物料搬運至下一工位；

載具搬運機構，所述載具搬運機構對應所述第一輸送線的末端設置，所述載具搬運機構用于將所述第一輸送線上空的所述載具搬運至所述第二輸送線上。

2.根據權利要求1所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述第一輸送線與所述第二輸送線呈并行設置，所述第一輸送線與所述第二輸送線的輸送方向相反。

3.根據權利要求2所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述載具搬運機構包括：

安裝件，所述安裝件上設置有滑動驅動器；

滑動件，所述滑動件與所述滑動驅動器動力耦合連接，以通過所述滑動驅動器驅動所述滑動件在所述第一輸送線的末端與所述第二輸送線的始端之間往返運動，所述滑動件上設置有升降驅動器；以及，

載具拾取件，所述載具拾取件用于拾取所述載具，所述載具拾取件與所述升降驅動器動力耦合連接，以通過所述升降驅動器驅動所述載具拾取件升降。

4.根據權利要求3所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述載具設置有沿著所述第一輸送線的輸送方向延伸的插槽；

所述載具拾取件朝向所述第一輸送線的一端凸設有插臂，所述插臂呈沿著所述第一輸送線的輸送方向延伸設置；

在所述載具拾取件處于拾取狀態的情況下，所述插臂伸入所述插槽中。

5.根據權利要求4所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述插臂與所述插槽沿著從所述第一輸送線的末端到所述第二輸送線的始端的方向一一對應地設置有多個；和/或，

所述插槽的兩端均貫穿所述載具；和/或，

所述插槽設置于所述載具的側面上。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述卸料工位處設置有載具限位機構，所述載具限位機構用于在所述物料搬運機構搬運物料時對所述卸料工位處的所述載具進行限位。

7.根據權利要求6所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述載具限位機構包括：

第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件在所述第一輸送線的寬度方向上呈間隔設置；

夾持驅動器，所述夾持驅動器與所述第一夾持件動力耦合連接，用于驅動所述第一夾持件沿著所述第一輸送線的寬度方向運動；

其中，在所述第一夾持件處于夾持位置的情況下，所述第一夾持件與所述第二夾持件在所述第一輸送線的寬度方向上夾持固定所述載具。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述物料搬運機構為機械手；和/或，

所述第一輸送線為帶式輸送機構；和/或，

所述第二輸送線為帶式輸送機構。

9.根據權利要求1-5中任一項所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述第一輸送線上設置有第一限位結構，所述第一限位結構用于在所述第一輸送線的寬度方向上對所述載具進行限位；和/或，

所述第二輸送線上設置有第二限位結構，所述第二限位結構用于在所述第二輸送線的寬度方向上對所述載具進行限位。

10.根據權利要求9所述的載具循環運輸裝置，其特征在于，所述第一輸送線包括用于輸送所述載具的第一輸送體，所述第一限位結構包括用于與所述載具抵接的第一擋板，所述第一擋板呈沿著所述第一輸送線的輸送方向延伸設置，所述第一輸送體在所述第一輸送線的寬度方向上的兩側均設置有所述第一擋板；

所述第二輸送線包括用于輸送所述載具的第二輸送體，所述第二限位結構包括用于與所述載具抵接的第二擋板，所述第二擋板呈沿著所述第二輸送線的輸送方向延伸設置，所述第二輸送體在所述第二輸送線的寬度方向上的兩側均設置有所述第二擋板。