[實用新型]一種送料機

有效

• 申請號: 202222731179.0
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218641914U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 譚鋒;彭昌明
• 申請（專利權）人: 紹興越申機械有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 桑楊

本實用新型公開了一種送料機，包括固定座組件、傳送帶，固定座組件安裝支撐座組件，支撐座組件上方安裝用于放置零件的套筒二，支撐座組件還安裝有多個磁鐵二，多個磁鐵二環形陣列分布且位于套筒二下方，固定座組件還安裝有升降組件，固定座組件包括位于上端的上板，傳送帶位于上板上方，傳送帶包括傳送帶一、傳送帶二，升降組件包括升降臺，上板包括孔二，升降臺可沿孔二內壁上下滑動，升降臺的寬度小于傳送帶一、傳送帶二之間的最小間距，升降臺滑動連接安裝有桿，桿穿過升降臺且其頂部可伸出升降臺上端，桿頂部安裝有套筒一，套筒一內滑動連接安裝有磁鐵一，磁鐵一上行磁吸零件。本實用新型提供一種送料機，抓料穩定且運行效率高。

技術領域

本實用新型涉及送料技術領域，尤其是涉及一種送料機。

背景技術

目前的送料裝置如圖1所示，套筒二44頂部放入多個零件6，零件6為環狀鐵片，板二42安裝有兩個氣缸組件一45、兩個氣缸組件二46，兩個氣缸組件一45與位于套筒二44底部兩側，兩氣缸組件一45連線與兩氣缸組件二46連線成90度，氣缸組件二46水平位置高于氣缸組件一45，氣缸組件一45、氣缸組件二46輸出端分別連接有磁鐵三451、磁鐵四461，通過磁鐵三451、磁鐵四461磁吸作用將零件6固定于套筒二44，通過氣缸組件一45將磁鐵三451遠離套筒二44外壁使得位于兩氣缸組件一45之間的零件6下落并進入位于套筒二44下方的多個磁鐵二43之間，通過氣缸組件二46將磁鐵四461遠離套筒二44外壁使得位于兩氣缸組件二46之間的零件6落入兩氣缸組件一45之間。

如圖1、7所示，多個磁鐵二43呈環狀分布對放入其中的多個零件6產生于磁力分張效果，多個零件6落入多個磁鐵二43之間后呈上下間距分布且從上到下間距逐漸增大，通過氣缸200帶動吸盤組件100將零件6吸附到吸盤組件100上端，吸盤組件100下降將零件6放置于傳送帶3上并輸送走，當位于多個磁鐵二43最下端的零件6被取走后，位于最下端的零件6上方的另一零件6將因磁力作用被推到被取走的零件6的抓取初始位置。

由于氣缸200每次上行距離固定，而位于最下端零件6因磁力分張作用到達抓取位置時，其上下位置存在些許偏差，當該零件6位于靠上位置時，吸盤組件100上行至極限位置與該零件6底部存在一定間距，為保證每次都能成功吸取零件6，需在氣缸200上行至極限位置后增加停留時間以及增大吸盤組件100的吸附力，吸盤組件100通過外接真空泵實現吸附，增大吸盤組件100的吸附力需要減小其內部氣壓（即產生低壓的真空泵功率增大），增大了成本，停留導致輸送效率降低，再者零件6的油污等雜物也會被吸入真空泵，增加真空泵保養時的工作量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種送料機，抓料穩定且運行效率高。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種送料機，包括固定座組件、傳送帶，固定座組件上端安裝有支撐座組件，支撐座組件上方安裝有用于放置零件的套筒二，支撐座組件還安裝有多個磁鐵二，多個磁鐵二環形陣列分布且位于套筒二下方，零件可沿套筒二內壁下落并落入多個磁鐵二之間，固定座組件還安裝有升降組件，固定座組件包括位于上端的上板，傳送帶位于上板上方，傳送帶包括傳送帶一、傳送帶二，升降組件包括升降臺，上板包括孔二，升降臺可沿孔二內壁上下滑動，升降臺的寬度小于傳送帶一、傳送帶二之間的最小間距，升降臺滑動連接安裝有桿，桿穿過升降臺且其頂部可伸出升降臺上端，桿頂部安裝有套筒一，套筒一內滑動連接安裝有磁鐵一，磁鐵一上行磁吸零件。

零件外壁與多個磁鐵二內壁貼合。

升降臺左右兩側至少設有兩個孔三，桿間隙配合插入孔三。

套筒一內設有孔四,磁鐵一外壁與孔四內壁相配。

套筒一還設有位于孔四下方的孔五，磁鐵一外壁套有套環，套環外壁與孔五間隙配合。

套筒一螺紋連接插入桿上端。

升降臺包括位于下方的凸臺，凸臺外徑大于孔二。