[實用新型]一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備

有效

• 申請號: 202222726496.3
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218743281U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 褚毅宏
• 申請（專利權）人: 賽默威（湖北）智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備，其特征在于：包括單粒糧食落料機構(1)、設備機架(2)、多品類糧食存儲及落料器(3)、機器視覺識別系統、第一料盒輸送線(5)、第二料盒輸送線(6)和料盒推送機構(7)，所述設備機架(2)上端具有臺面(21)，其中部設有上下貫穿的落料口，所述單粒糧食落料機構(1)安裝在所述臺面(21)上端，其落料端位于所述落料口的上方，所述第一料盒輸送線(5)安裝在所述設備機架(2)中，其進料端位于所述落料口的下方，所述第二料盒輸送線(6)安裝在所述設備機架(2)中，其一側靠近所述第一料盒輸送線(5)的進料端，所述料盒推送機構(7)安裝在所述第一料盒輸送線(5)的另一側，用于逐個將所述第二料盒輸送線(6)輸送的空料盒推送至所述第一料盒輸送線(5)的進料端上，所述機器視覺識別系統用于拍攝從所述單粒糧食落料機構(1)的落料端掉落的糧食的外形圖像，并識別檢測糧食是否屬于完善粒，所述多品類糧食存儲及落料器(3)安裝在所述設備機架(2)上，其出料口位于所述單粒糧食落料機構(1)的進料端上方，所述多品類糧食存儲及落料器(3)用于存儲多個品類的糧食樣本，并逐個將一種品類的糧食樣本輸送掉落進所述單粒糧食落料機構(1)中。

2.根據權利要求1所述的一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備，其特征在于：所述多品類糧食存儲及落料器(3)包括底板(31)、圓型的糧食樣本盒(32)和旋轉驅動裝置(33)，所述底板(31)通過支架安裝在所述臺面(21)的上方，所述糧食樣本盒(32)可旋轉的裝配于所述底板(31)的上端，所述糧食樣本盒(32)內沿其周向均勻間隔的設有多個糧食存放腔(321)，所述糧食存放腔(321)的底部敞口，并貼合在所述底板(31)的上端，所述底板(31)上設有與所述糧食存放腔(321)適配的所述出料口，所述旋轉驅動裝置(33)裝配于所述底板(31)下端，并與所述糧食樣本盒(32)的旋轉中心傳動連接，用于驅使所述糧食樣本盒(32)旋轉至任意一個所述糧食存放腔(321)與所述出料口重合。

3.根據權利要求1所述的一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備，其特征在于：所述單粒糧食落料機構(1)包括料斗(11)、出料槽(12)和振動機構(13)和排樣機構(14)，所述料斗(11)上端敞口并構成所述單粒糧食落料機構(1)的進料端，所述料斗(11)靠近所述落料口的一側設有出料口，其下端通過所述振動機構(13)安裝于所述臺面(21)上端，所述出料槽(12)水平設置，其內具有用于供單排糧食逐個經過的料槽，所述出料槽(12)的一端與所述料斗(11)的出料口連接并連通，其另一端延伸至靠近所述落料口的上方，并構成落料端，所述排樣機構(14)設置于所述出料槽(12)處，用于將進入所述出料槽(12)的糧食沿其長度方向逐個排序。

4.根據權利要求3所述的一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備，其特征在于：所述振動機構(13)為直線振動器。

5.根據權利要求1所述的一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備，其特征在于：所述機器視覺識別系統具有四組相機(41)，四組上述相機(41)分別安裝于所述臺面(21)上，并呈“十”字分布，且分別以所述落料口為中心圍繞設置于所述落料口的上方。

6.根據權利要求1所述的一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備，其特征在于：所述第一料盒輸送線(5)和第二料盒輸送線(6)均為帶式輸送機，二者的輸送面相互垂直。

7.根據權利要求6所述的一種多品類糧食樣本不完善粒檢測設備，其特征在于：所述料盒推送機構(7)包括伸縮裝置(71)和推板(72)，所述伸縮裝置(71)安裝于所述設備機架(2)中，所述推板(72)豎向設置，并與所述伸縮裝置(71)的驅動端連接，所述伸縮裝置(71)用于驅使所述推板(72)沿著橫跨所述第二料盒輸送線(6)的輸送面的方向伸縮移動。