[實用新型]手臂屈伸位移傳感器系統

有效

• 申請號: 202222724671.5
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN219594602U
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 謝海春;薛亞;姚其
• 申請（專利權）人: 南京鐘山虛擬現實技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;G06F3/01;G06M1/272
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花;張康

1.一種手臂屈伸位移傳感器系統，其特征在于，包括：

第一緊固帶（10），被連接到手上臂位置；

第二緊固帶（40），被連接到手腕位置；

計數盒（20），連接到所述第一緊固帶（10），所述計數盒（20）的內部設有纏繞有拉繩（30）的卷線盤（21），所述拉繩（30）的第一端從所述計數盒（20）的穿繩口穿出并連接到第二緊固帶（40），所述卷線盤（21）被設置成在自然狀態下具有收卷力，使拉繩（30）有完全收卷到卷線盤（21）外部的趨勢；

計數模塊，設置到所述計數盒（20）內，并用于采集所述拉繩（30）相對于所述計數模塊發生的相對位移；

通訊模塊，與VR設備連接，用于將所述計數模塊所采集到的位移數據傳輸到VR設備。

2.根據權利要求1所述的手臂屈伸位移傳感器系統，其特征在于，所述拉繩（30）的表面設有莫爾條紋，所述計數模塊包括光電傳感器，所述拉繩（30）的移動路徑經過所述光電傳感器的檢測區域，當所述拉繩（30）與所述光電傳感器發生相對位移時，所述光電傳感器采集所述拉繩（30）在多個采集周期內的位移量。

3.根據權利要求1所述的手臂屈伸位移傳感器系統，其特征在于，所述計數模塊包括轉輪（22）和角度傳感器，所述轉輪（22）被設置成邊緣與所述拉繩（30）壓緊，當所述拉繩（30）移動時，所述轉輪（22）轉動，所述角度傳感器根據所述轉輪（22）的轉動角度計算所述拉繩（30）的位移量。

4.根據權利要求3所述的手臂屈伸位移傳感器系統，其特征在于，所述轉輪（22）能相對于所述計數盒（20）由計數位置往返于清零位置，當所述轉輪（22）處于清零位置時，所述轉輪（22）不與所述拉繩（30）接觸。

5.根據權利要求2、3或4所述的手臂屈伸位移傳感器系統，其特征在于，所述拉繩（30）的表面套設純色色塊，所述純色色塊與所述拉繩（30）的第一端的間距為180--240mm。

6.根據權利要求2、3或4所述的手臂屈伸位移傳感器系統，其特征在于，利用轉輪（22）和拉繩（30）接觸的方式在拉繩（30）移動時驅動轉輪（22）轉動，并根據轉輪（22）的角位移計算拉繩（30）在采樣周期內的位移量。

7.根據權利要求1所述的手臂屈伸位移傳感器系統，其特征在于，所述第一緊固帶（10）和第二緊固帶（40）為魔術貼綁帶。