[實用新型]一種質心調節機構

有效

• 申請號: 202222724491.7
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218594544U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 曹永輝;王樸;張新虎;潘光;姜軍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種質心調節機構，其特征在于：包括殼體、傳動機構和電池組；所述殼體用于安裝固定質心調節機構各組件；所述傳動機構包括驅動模塊、軸承和絲杠，所述絲杠兩端分別通過軸承與殼體轉動連接；所述電池組通過絲杠螺母與絲杠連接；通過所述驅動模塊控制絲杠旋轉，由絲杠螺母將旋轉運動轉化為直線運動，同時帶動作為配重塊的電池組沿絲杠軸移動，達到改變整體質心的目的。

2.根據權利要求1所述質心調節機構，其特征在于：所述驅動模塊包括外部電機和減速機構，所述減速機構為蝸輪蝸桿減速機；所述外部電機的輸出軸與蝸輪蝸桿減速機的輸入端連接，蝸輪蝸桿減速機的輸出端與絲杠輸入端連接；通過外部電機和蝸輪蝸桿減速機實現對絲杠旋轉的驅動和速度調整。

3.根據權利要求1所述質心調節機構，其特征在于：所述殼體包括前端板、后端板和支撐機構，所述前端板和后端板通過支撐機構固定連接。

4.根據權利要求3所述質心調節機構，其特征在于：所述支撐機構包括導向光杠和滑軌光杠，所述導向光杠和滑軌光杠的兩端分別與前、后端板固定連接，導向光杠和滑軌光杠中間分別通過無油導套穿過電池組上設置的通孔；所述支撐機構為電池組的移動起導向和負載作用。

5.根據權利要求4所述質心調節機構，其特征在于：所述導向光杠、滑軌光杠與絲杠的中心軸線在同一平面，且相互平行安裝。

6.根據權利要求3所述質心調節機構，其特征在于：所述前端板上開有不規則開口，在不規則開口區域安裝電路板控制內部電池組，通過儀表線路與電池相接，開口區域外部安裝保護罩；所述后端板設置保護罩，保護罩內置減速機構，后端板上開有半圓形缺口，并設有兩個凸臺，用于安裝散熱風扇。

7.根據權利要求3所述質心調節機構，其特征在于：所述前、后端板設有開孔區域，各種線路通過開孔區域布置在艙體內部，外部加裝保護罩，能有效保護布線和內部電池組的安全。

8.根據權利要求1所述質心調節機構，其特征在于：所述電池組包括電池本體、絲杠螺母和無油導套；所述電池本體開有通孔，通孔的兩端分別同軸安裝有絲杠螺母和無油導套；所述絲杠螺母與絲杠的螺紋部分配合安裝，實現旋轉運動到直線運動的轉化；所述無油導套用于直線運動中的導向作用。

9.根據權利要求1所述質心調節機構，其特征在于：所述絲杠為30°梯形絲杠，采用切削加工的方式成型。

10.根據權利要求1所述質心調節機構，其特征在于：所述軸承為圓錐滾子軸承，位于前端板和后端板中心位置。