[實用新型]上電解鎖、失電制動式回轉軸系的裝置

有效

• 申請號: 202222721131.1
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218578028U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 馬曉鵬;蘇冠明;秦曉科;張紅洛
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B60R11/00;B62D63/04;B63B17/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 林政

本實用新型涉及的上電解鎖、失電制動式回轉軸系的裝置，屬于無人化的機載、車載、船載光電吊艙技術領域。光電吊艙上電時，制動器同步上電，制動器磁鐵的電磁線圈產生一個與制動器磁鐵永磁力相反的電磁力，并與片簧的彈簧力一起抵消永磁力，制動器磁鐵與銜鐵分離，軸系回轉正常，光電吊艙正常工作；光電吊艙失電時，制動器同步失電，銜鐵在制動器磁鐵永磁力的作用下與制動器磁鐵相接觸，在摩擦力的作用下，回轉軸系實現制動,方位軸系和俯仰軸系的回轉受到抑制，光電吊艙被鎖緊在失電時的任意位置，可提高光電吊艙的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于無人化的機載、車載或船載光電吊艙技術領域，尤其涉及上電解鎖、失電制動式回轉軸系的裝置。

背景技術

隨著無人機、無人車、無人船等無人化智能設備的出現，對小型化光電吊艙的需求也在增加。無人機、無人車、無人船等設備搭載光電吊艙在交通勘察、環境監測、應急救援、電力巡檢、災情監視、森林防火、邊防監視、陣地偵察、陣地監控、海上巡邏、海上執法取證等特殊領域執行任務，具有機動靈活、輕便、成本低等顯著特點。無人化設備靈活、機動、輕便的特點，要求光電吊艙高度集成、尺寸更小、重量更輕，而兩軸兩框吊艙可以滿足此需求。光電吊艙上電工作時，通過其控制系統，使內部的傳感器穩定在瞄準線附近，在起到觀察目標作用的同時，也間接的保護了內部的傳感器免受損壞。任務完成后或無人化設備電量匱乏或突發故障時，光電吊艙便會失電。失電后的光電吊艙失去了控制系統的約束作用，易受到外部強風、道路顛簸、巨浪等外力沖擊而發生不受控制的隨意轉動，易使內部的傳感器受損，所以就要求光電吊艙具有失電鎖緊功能。

失電鎖緊功能目前大多通過手動、機械式鎖緊來實現。手動、機械式鎖緊需要人的參與，且只能將光電吊艙鎖緊在固定位置(失電時首先要復位，才能人工鎖緊)。手動、機械式鎖緊機構設置、裸露在光電吊艙外部，容易因零件生銹、表面腐蝕、異物進入等不利因素發生卡滯而無法解鎖，且還影響產品外觀。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種上電解鎖、失電制動式回轉軸系的裝置，至少部分解決現有技術中的手動或機械式使用效率較低的技術問題。

提供一種上電解鎖、失電制動式回轉軸系的裝置，

安裝在光電吊艙的俯仰或方位軸系上，所述光電吊艙包括方位框架、俯仰框架、球罩中框，軸承外座、深溝球軸承、軸承外壓蓋、軸承內壓蓋和回轉軸，其特征在于，包括套設在回轉軸上的軸套、制動器磁鐵、壓緊墊塊和銜鐵，其中：

所述銜鐵沿所述回轉軸的軸向以可移動的方式套接在所述軸套外，回轉軸安裝在深溝球軸承的內圈；

所述制動器磁鐵通過線纜的方式與外部電源連接，并固定安裝在軸承外壓蓋上，軸承外壓蓋安裝在深溝球軸承的外圈，以對制動器磁鐵進行固定，所述外部電源與控制器通訊連接；

在光電吊艙上電時，控制器控制所述外部電源向所述制動器同步上電，所述制動器磁鐵與銜鐵產生斥力，驅動所述銜鐵背向所述制動器磁鐵的方向移動，產生預設的間隙X，回轉軸脫離約束，能夠自由回轉，光電吊艙正常工作；

在光電吊艙失電時，控制器控制所述外部電源給所述制動器同步失電，所述制動器磁鐵與銜鐵產生引力，所述銜鐵朝向所述制動器磁鐵的方向移動，當所述制動器磁鐵與銜鐵貼合時，在摩擦力的作用下，對回轉軸的轉動進行約束，光電吊艙處于非工作狀態。

本實用新型的技術有益效果：

外部電源的供電方式控制制動器磁鐵與銜鐵產生斥力或引力，進而能夠遠離或貼合，以對回轉軸的轉動進行不約束或約束，抑制失電情況下的光電吊艙免受強風、道路顛簸、巨浪等外力沖擊而發生不受控制的隨意轉動，保護光電吊艙內部的傳感器免受損壞，能夠在光電吊艙失電情況下，有效的抑制方位軸系和俯仰軸系的隨意轉動，保護了內部的傳感器，提高了光電吊艙的使用壽命。

附圖說明