[實用新型]一種控制吸盤及取料裝置

有效

• 申請號: 202222720603.1
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218173884U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 丁刊;胡震
• 申請（專利權）人: 寧波得力工具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;F16B47/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種控制吸盤，包括呈上、下扣合的外殼、吸盤本體，其特征在于，所述吸盤本體的底面為吸附面，所述吸附面上沿所述吸盤本體厚度方向開設通氣孔，所述外殼正對所述通氣孔穿設按鈕組件，所述按鈕組件升降驅動位于底端的密封部，使所述密封部與所述通氣孔形成分離或插接配合。

2.如權利要求1所述的控制吸盤，其特征在于，所述按鈕組件包括套筒，所述套筒內由上至下依次穿接按鈕帽、旋轉爪套、推桿，所述按鈕帽的底部固設驅動爪套，所述驅動爪套與所述旋轉爪套形成爪牙嚙合，所述驅動爪套/所述旋轉爪套與所述套筒通過導向結構形成升降滑移，所述推桿上呈壓制套接復位彈簧，所述推桿伸出所述套筒的下端固連所述密封部。

3.如權利要求2所述的控制吸盤，其特征在于，所述驅動爪套的底沿周向設置若干驅動爪牙，若干所述驅動爪牙的同側具有推壓上斜邊，所述旋轉爪套的頂沿周向設置若干旋轉爪牙，若干所述旋轉爪牙的同側具有旋轉下斜邊，所述推壓上斜邊與所述旋轉下斜邊相貼嚙合。

4.如權利要求3所述的控制吸盤，其特征在于，所述推壓上斜邊與所述旋轉下斜邊的傾斜角度互補，所述旋轉下斜邊的長度大于所述推壓上斜邊的長度。

5.如權利要求3所述的控制吸盤，其特征在于，所述導向結構包括所述套筒的內壁上周向設置若干豎直軌條，所述驅動爪套上對應若干所述豎直軌條開設若干通槽一，若干所述豎直軌條一一對應嵌入若干所述通槽一形成相對滑移連接，所述旋轉爪套上對應若干所述豎直軌條開設若干通槽二，相鄰所述通槽二之間夾設兩個一體銜接的所述旋轉爪牙，所述旋轉爪套定向轉動使若干所述通槽二與若干所述豎直軌條形成循環插接配合。

6.如權利要求2所述的控制吸盤，其特征在于，所述推桿上設置限位環臺，所述套筒的底端設置錐形口，所述復位彈簧的頂端抵靠所述限位環臺，所述復位彈簧的底端抵靠所述錐形口內壁。

7.如權利要求2所述的控制吸盤，其特征在于，所述密封部呈倒置的錐形塊體，所述錐形塊體的大徑端固連所述推桿的底端，所述錐形塊體的小徑端朝下設置。

8.如權利要求1所述的控制吸盤，其特征在于，所述吸附面上凸設若干頂吸部，所述頂吸部為弧形凸條、方形凸塊、圓柱凸塊和半球凸塊中的任一種或至少兩種組合，所述頂吸部呈環形陣列或矩形陣列排布。

9.一種取料裝置，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的控制吸盤，所述外殼上固設握把并鉸接提吸把手，所述吸盤本體通過提桿貫穿所述外殼轉接所述提吸把手，所述提桿上套接支撐彈簧，所述支撐彈簧夾設于所述吸盤本體與所述外殼之間。

10.如權利要求9所述的取料裝置，其特征在于，所述提吸把手與所述提桿穿接軸銷形成轉動連接，所述軸銷的穿出端上固套卡簧形成限位卡接；所述提吸把手的底部具有翻轉斜面和底端平面，所述翻轉斜面與所述軸銷的間距為低位距離，所述底端平面與所述軸銷的間距為高位距離，通過所述提吸把手翻轉使所述低位距離與所述高位距離交替切換。

11.如權利要求9所述的取料裝置，其特征在于，所述提吸把手與所述握把之間設置卡位組件，所述卡位組件包括凸設于所述握把側面上的卡位塊，所述提吸把手的側面對應開設卡位孔，所述提吸把手翻轉至豎立位置使所述卡位孔套接于所述卡位塊上形成豎向固定。