[實用新型]一種吸盤及手提吸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222719277.2
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218173883U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁刊;胡震
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波得力工具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本實用新型提供了一種吸盤及手提吸料裝置，吸盤包括吸盤本體，吸盤本體的吸附面周邊呈負外傾角延伸防吸部，防吸部與吸附面周邊通過易折部銜接，防吸部上開設(shè)通氣結(jié)構(gòu)，防吸部的底面為平整密貼面。手提吸料裝置，包括上述的吸盤，吸盤本體連接翻轉(zhuǎn)提吸機構(gòu)。本實用新型通過外傾狀態(tài)的防吸部形成彈性支撐，利用通氣結(jié)構(gòu)使吸盤內(nèi)外連通，從而解除環(huán)閉密封空間，避免敏感吸附問題，既能方便吸附控制，又能延長吸盤使用壽命。位于內(nèi)周的頂吸部形成防敏吸附的第二道防線，在防吸部壓平的狀態(tài)下，通過頂吸部實現(xiàn)吸盤吸附面與產(chǎn)品表面的間隙，由此解除環(huán)閉密封空間，避免敏感吸附問題，只有將吸盤中部上提凹陷，使頂吸部位于凹陷內(nèi)才能實現(xiàn)密封空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種真空吸附工具，特別是一種吸盤及手提吸料裝置。

背景技術(shù)

吸盤，一般呈圓形、中間凹陷的盤狀體；其是利用內(nèi)外大氣壓力的差別,吸附在物體上的一種掛件,或者是抓取物體的一種工具。

在現(xiàn)有技術(shù)中，當吸盤放置在平面上，由于吸盤底面與平面環(huán)閉貼合形成封閉空間，使得吸盤還未工作便出現(xiàn)吸牢狀態(tài)，即真空吸附過于靈敏。若要將吸盤從平面上取下，需要通過指甲或尖銳的工具將吸盤邊界翹起，長此以往，吸盤本體的邊界便會損壞，進而減少吸盤的使用壽命，造成經(jīng)濟損失。

為解決上述技術(shù)問題，例如，中國專利文獻曾公開了一種真空吸盤、機械手臂【中國專利號：CN201521052518.6】，一種真空吸盤、機械手臂；其中，真空吸盤包括盤體，所述盤體具有工作面和位于工作面上的凸起；連接孔，所述連接孔貫穿所述盤體的厚度；所述凸起表面設(shè)有軟質(zhì)材料層或者所述凸起為軟質(zhì)材料層；所述軟質(zhì)材料層的邵氏硬度為65度-75度。本實用新型的真空吸盤的工作面吸附待加工的工件時，凸起上的軟質(zhì)材料層與工件相接觸，軟質(zhì)材料層與工件貼合，軟質(zhì)材料層的硬度低，硬度低的軟質(zhì)材料層與工件接觸，能夠大大降低吸盤在工件上的摩擦痕跡。

上述技術(shù)方案中，凸起與盤體的邊緣呈平齊設(shè)置，由此在吸附狀態(tài)時，凸起與盤體的邊緣均與產(chǎn)品吸附面相貼合，其僅起到縮小吸附接觸面，減少摩擦痕跡的作用，而無法在非工作狀態(tài)時解除封閉空間，即盤體的周邊已經(jīng)形成一個完整的圈圍封邊，其內(nèi)部所形成的密封空間已經(jīng)固定。由此上述技術(shù)方案無法解決非工作時自動吸附的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種在吸盤周邊彈性銜接支撐結(jié)構(gòu)，解除環(huán)閉密封狀態(tài)，從而避免敏感吸附的吸盤及手提吸料裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體的吸附面周邊呈負外傾角延伸防吸部，所述防吸部與所述吸附面周邊通過易折部銜接，所述防吸部上開設(shè)通氣結(jié)構(gòu)，所述防吸部的底面為平整密貼面。

在上述的吸盤及手提吸料裝置中，所述防吸部由C型弧沿、倒置T型片和倒置三角片中的任一種或至少兩種組合環(huán)圍形成。

在上述的吸盤及手提吸料裝置中，所述通氣結(jié)構(gòu)為相鄰所述C型弧沿和/或倒置T型片和/或倒置三角片之間的縫隙。

在上述的吸盤及手提吸料裝置中，所述負外傾角的角度范圍是100°～170°。

在上述的吸盤及手提吸料裝置中，所述吸附面上凸設(shè)若干頂吸部，所述頂吸部為弧形凸條、方形凸塊、圓柱凸塊和半球凸塊中的任一種或至少兩種組合。

在上述的吸盤及手提吸料裝置中，所述頂吸部呈環(huán)形陣列或矩形陣列排布。

一種手提吸料裝置，包括上述的吸盤，所述吸盤本體連接翻轉(zhuǎn)提吸機構(gòu)。

在上述的手提吸料裝置中，所述翻轉(zhuǎn)提吸機構(gòu)包括扣接于所述吸盤本體上的外殼，所述外殼上固設(shè)握把并鉸接提吸把手，所述吸盤本體通過提桿貫穿所述外殼轉(zhuǎn)接所述提吸把手，所述提桿上套接彈簧，所述彈簧夾設(shè)于所述吸盤本體與所述外殼之間。