[實用新型]一種全自動移液針動力結構

有效

• 申請號: 202222718322.2
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218465781U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 唐清泰;李剛;王雷;張志強
• 申請（專利權）人: 北京卓誠惠生生物科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/32
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 楊佩佩

1.一種全自動移液針動力結構，其特征在于：包括位移電機(1)、第一絲杠(2)、轉接板(3)、緩沖組件(4)、移液針固定架(5)、移液針連接頭(6)、退針電機(7)、第二絲杠(8)和移液針推板(9)；位移電機(1)的輸出軸與第一絲杠(2)連接，第一絲杠(2)與轉接板(3)連接，位移電機(1)通過第一絲杠(2)驅動轉接板(3)豎直移動；轉接板(3)位于移液針固定架(5)的上方，轉接板(3)與移液針固定架(5)的中部通過多組緩沖組件(4)連接；所述移液針固定架(5)上安裝有多個移液針連接頭(6)；移液針推板(9)位于移液針固定架(5)下方，所有移液針連接頭(6)均穿過移液針推板(9)；退針電機(7)的輸出軸與第二絲杠(8)連接，第二絲杠(8)與移液針推板(9)連接，退針電機(7)通過第二絲杠(8)驅動移液針推板(9)豎直移動；

所述緩沖組件(4)包括連接桿(41)和彈性件(42)；連接桿(41)依次穿過彈性件(42)和轉接板(3)后，與移液針固定架(5)固定連接，彈性件(42)的兩端分別與連接桿(41)和轉接板(3)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：位移電機(1)的輸出軸與第一絲杠(2)固定連接，第一絲杠(2)穿過移液針固定架(5)和轉接板(3)，第一絲杠(2)與轉接板(3)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：還包括絲杠螺母(10)，絲杠螺母(10)與轉接板(3)固定連接，并與第一絲杠(2)螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：所有緩沖組件(4)的排布方向平行于移液針連接頭(6)的排布方向。

5.根據權利要求4所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：所述緩沖組件(4)設置兩個，兩個緩沖組件(4)分別位于第一絲杠(2)的兩側。

6.根據權利要求4所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：所述緩沖組件(4)還包括限位塊(43)，限位塊(43)擋在彈性件(42)背離轉接板(3)的一側，并與連接桿(41)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：所述彈性件(42)為彈簧。

8.根據權利要求2所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：所述位移電機(1)位于轉接板(3)的上方。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：還包括導軌組件(11)，導軌組件(11)包括固定軌(111)和滑臺(112)，固定軌(111)豎直設置，滑臺(112)與固定軌(111)滑動連接，移液針固定架(5)與滑臺(112)固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種全自動移液針動力結構，其特征在于：所述導軌組件(11)設置兩組，兩組導軌組件(11)分別位于移液針固定架(5)的兩端。