[實用新型]一種輸送裝置

有效

• 申請號: 202222716385.4
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218464742U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 池峰;聶成濤;范義輝
• 申請（專利權）人: 上海果栗自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 張琦

本申請公開了一種輸送裝置，包括軌道機構、執行機構和供電機構，軌道機構包括基座和驅動軌道，驅動軌道設置于基座，驅動軌道與基座共同圍設形成一容納腔；執行機構沿驅動軌道的延伸方向與驅動軌道配合設置，以沿驅動軌道的延伸方向運動；供電機構設置于容納腔中，且與執行機構電性連接，供電機構用于與電源電性連接，以為執行機構供電。本申請實施例的供電機構可以設置在容納腔中的任意位置處，既可以使得供電機構的使用更加安全，還可以充分利用容納腔中的安裝空間，從而減小輸送裝置整體的體積，降低輸送裝置整體的占用空間。

技術領域

本申請涉及輸送線技術領域，尤其涉及一種輸送裝置。

背景技術

隨著社會的發展，物流輸送線被廣泛的應用于各行各業，物流線不再僅局限于產品的運輸，一些加工設備，例如機械手，機器人等需要移動作業的設備通常也可以放在輸送線上進行移動作業，但此類設備通常需要供電才能進行正常作業。在相關技術中，此類設備通常連接有線纜或拖鏈，可以通過線纜或拖鏈向此類設備供電，但是，在長距離的輸送線上安裝線纜或拖鏈供電，會增大輸送線整體的體積，占用大量的安裝空間。

實用新型內容

本申請實施例提供了一種輸送裝置，能夠有效解決長距離的輸送線在供電時需要占用大量安裝空間的問題。

本申請實施例提供了一種輸送裝置，包括軌道機構、執行機構和供電機構，軌道機構包括基座和驅動軌道，驅動軌道設置于基座，驅動軌道與基座共同圍設形成一容納腔；執行機構沿驅動軌道的延伸方向與驅動軌道配合設置，以沿驅動軌道的延伸方向運動；供電機構設置于容納腔中，且與執行機構電性連接，供電機構用于與電源電性連接，以為執行機構供電。本申請實施例的供電機構可以設置在容納腔中的任意位置處，既可以使得供電機構的使用更加安全，還可以充分利用容納腔中的安裝空間，從而減小輸送裝置整體的體積，降低輸送裝置整體的占用空間。

在本申請一些實施例中，基座具有容納槽，且基座朝向執行機構的一側具有槽口，驅動軌道設置于槽口處，以與基座圍設形成容納腔。驅動軌道設置于槽口處，從而使得供電機構被基座以及驅動軌道包圍，只留下縫隙以供執行機構與供電機構電連接，以防止執行機構與供電機構在使用過程中漏電，從而保證用戶的用電安全。

在本申請一些實施例中，輸送裝置還包括控制器，控制器設置于執行機構，且與執行機構電性連接，控制器可以根據設定要求來控制執行機構實現不同的功能。

在本申請一些實施例中，輸送裝置還包括變壓器，變壓器設置于執行機構，且與控制器以及執行機構均電性連接，變壓器用于改變電壓的大小以適配執行機構的預設工作電壓，控制器還用于控制變壓器對執行機構的輸送電壓進行變換。

在本申請一些實施例中，控制器包括通信模塊，通信模塊用于與用戶終端建立信號連接，以接收用戶終端發出的操作指令；和/或，輸送裝置還包括延時電路，延時電路與控制器電性連接，延時電路用于在延時電路延時第一預設時間后控制控制器的啟閉，從而使得用戶可以通過外界的遠程控制，以操控控制器的啟動或閉合。

在本申請一些實施例中，驅動軌道包括電樞繞組，電樞繞組沿驅動軌道的延伸方向設置，執行機構包括磁鐵陣列，磁鐵陣列與電樞繞組以電流勵磁的方式驅動執行機構沿驅動軌道的延伸方向移動；或者，驅動軌道包括磁鐵陣列，磁鐵陣列沿驅動軌道的延伸方向設置，執行機構包括電樞繞組，磁鐵陣列與電樞繞組以電流勵磁的方式驅動執行機構沿驅動軌道的延伸方向移動。電樞繞組通過與電源連接，或者，供電機構向電樞繞組通電，電樞繞組通電并在電流勵磁作用下與磁鐵陣列耦合，產生驅動力，從而驅動整個執行機構沿驅動軌道的延伸方向運動。

在本申請一些實施例中，軌道機構包括導向軌道，導向軌道設置于基座，導向軌道與驅動軌道間隔設置，執行機構與導向軌道沿導向軌道的延伸方向滑動連接。導向軌道為執行機構的移動起到支撐與導向限位的作用，使得執行機構在運行過程中仍保持平穩。