[實用新型]機械手焊接工裝

有效

• 申請號: 202222694245.1
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN218253692U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 逄偉
• 申請（專利權）人: 青島正韜工具有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B08B15/04
• 代理公司: 東臺金誠石專利代理事務所(特殊普通合伙) 32482
• 代理人: 侯秀君

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，具體是指機械手焊接工裝。包括底板，底板上方固定有兩個豎板，底板內設有電機，電機的輸出軸套設有錐齒輪一，錐齒輪一嚙合有錐齒輪二，錐齒輪二內插設有螺旋桿一，螺旋桿一兩端均套設有齒輪一，齒輪一通過齒鏈連接有齒輪二，齒輪二內插設有旋轉桿，旋轉桿通過液壓桿連接有固定框，固定框內插設有插桿，插桿一端連接有擋板，插桿另一端連接有夾持板一，插桿套設有彈簧，固定框內插設有螺旋桿二，螺旋桿二一端套設有轉動把手，螺旋桿二另一端通過軸承二連接有夾持板二，底板上方設有兩個支撐板，支撐板上方固定有橫板。該實用新型提供一種能夠夾持不同形狀的工件，可以吸收焊接產生的氣體異味的機械手焊接工裝。

技術領域

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，具體是指機械手焊接工裝。

背景技術

焊接工裝是用于焊接固定的夾具，在焊接過程中焊接工裝的作用十分重要，在焊接工裝的夾持固定下，機械手進行焊接工作是現有的常規焊接流程，但是現有的機械手焊接工裝存在不足之處。

申請號CN202220114454.1，公開(公告)號CN217122246U，公開了一種便于機械手自動焊接的零部件定位工裝，包括底箱，所述底箱的頂面上安裝有兩個豎箱，所述底箱與兩個豎箱連通，兩個所述豎箱內皆轉動連接有轉軸，所述轉軸延伸至豎箱外，兩個所述轉軸相對的一端上皆固定連接有安裝板，所述安裝板上安裝有液壓缸，所述液壓缸的延伸端上固定連接有夾持座，所述夾持座的頂面上貫穿設置有螺紋桿，所述螺紋桿的下端轉動連接有壓板，所述壓板與夾持座滑動連接；所述底箱內設置有用于帶動兩個轉軸轉動的驅動機構。本實用新型驅動機構帶動兩個轉軸旋轉，進而帶動安裝板、夾持座轉動，進而帶動工件轉動，進而對工件的角度進行調節，從而便于機械手對工件的進行多方位焊接。上述專利中能夠夾持固定的工件范圍較小，只能夾持板狀工件，且在焊接過程中產生的異味大量四散會使得工人的呼吸感到不適。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠夾持不同形狀的工件，可以吸收焊接產生的氣體異味的機械手焊接工裝。

本實用新型所采用的技術方案為：機械手焊接工裝，其特征在于：包括底板，所述底板上方固定有兩個豎板，所述底板內設有電機，所述電機的輸出軸套設有錐齒輪一，所述錐齒輪一嚙合有錐齒輪二，所述錐齒輪二內插設有螺旋桿一，所述螺旋桿一兩端均套設有齒輪一，所述齒輪一通過齒鏈連接有齒輪二，所述齒輪二內插設有旋轉桿，所述旋轉桿通過液壓桿連接有固定框，所述固定框內插設有插桿，所述插桿一端連接有擋板，所述插桿另一端連接有夾持板一，所述夾持板一表面固定有防滑墊，所述插桿套設有彈簧，所述固定框內插設有螺旋桿二，所述螺旋桿二一端套設有轉動把手，所述螺旋桿二另一端通過軸承二連接有夾持板二，所述夾持板二表面固定有防滑墊二，所述底板上方設有兩個支撐板，所述支撐板上方固定有橫板，所述橫板下方固定有集氣罩，所述集氣罩內插設有抽氣管，所述抽氣管套設有抽氣泵，所述抽氣管一端連接有集塵袋。

優選的，所述底板下方固定有支撐桿，所述支撐桿表面固定有吸盤，通過吸盤的設置可以使得該裝置在支撐平面上放置的穩定。

優選的，所述螺旋桿一的兩端分別插設于兩個豎板內，所述螺旋桿一的兩端分別與兩個豎板之間、旋轉桿與豎板之間均通過軸承連接固定，軸承可以限定螺旋桿一、旋轉桿的旋轉位置。

優選的，所述彈簧的兩端分別與夾持板一、固定框固定連接，所述固定框內設有配合插桿移動的通孔。

優選的，兩個所述豎板之間設有防護板，所述豎板表面固定設有限位板，所述限位板上方固定有限位塊，所述防護板內設有配合限位塊進入的凹槽一，限位塊可以限位防護板的位置。

優選的，所述支撐板表面設有拉手，所述底板內設有配合支撐板一端進入的凹槽二，所述支撐板內設有磁塊一，所述凹槽二下方位于底板內設有配合磁塊一異極相吸的磁塊二，磁塊一和磁塊二異極相吸的作用可以限定支撐板的位置。

本實用新型的有益效果：