[實用新型]一種便于移動的工業機器人底盤

有效

• 申請號: 202222693123.0
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN218398203U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 李文軍
• 申請（專利權）人: 安徽智瑪利機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 李小花

1.一種便于移動的工業機器人底盤，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下方中間位置固定有控制器(2)，且底板(1)的下方設置有若干等間距分布的移動輪，移動輪包括固定在底板(1)下表面的殼體(3)，殼體(3)的底部開設有中心圓孔(4)和通孔(5)，中心圓孔(4)中插設有轉動柱(6)，轉動柱(6)的上端固定有從動齒輪(7)，轉動柱(6)的下端安裝有轉動輪(8)，且轉動柱(6)的側端固定有用于驅動轉動輪(8)的移動電機(9)，殼體(3)的底部還固定有旋轉電機(10)，且旋轉電機(10)的輸出軸穿過通孔(5)，其端部固定有與從動齒輪(7)相互嚙合的主動齒輪(11)，轉動柱(6)上設有用于提升轉動輪(8)的升降機構(12)。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動的工業機器人底盤，其特征在于，所述升降機構(12)包括升降氣缸(1203)、固定板(1202)和升降環(1201)，固定板(1202)的數量為兩個，且兩個固定板(1202)分別固定在轉動柱(6)的兩側，升降氣缸(1203)數量為兩個，且兩個升降氣缸(1203)分別固定在兩個固定板(1202)上，升降環(1201)滑動套設在轉動柱(6)外側，且升降環(1201)的上表面與殼體(3)之間設有防滑組件(13)，升降氣缸(1203)的上端與升降環(1201)下表面固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種便于移動的工業機器人底盤，其特征在于，所述防滑組件(13)包括固定在殼體(3)底部的若干防滑條(1301)，且若干防滑條(1301)圓周均布在中心圓孔(4)的外側，升降環(1201)的上端固定有防滑橡膠環(1302)，且防滑橡膠環(1302)與若干防滑條(1301)相抵，升降環(1201)內側固定有限位凸條(1304)，轉動柱(6)的外側開設與限位凸條(1304)相匹配的限位凹槽(1303)。

4.根據權利要求3所述的一種便于移動的工業機器人底盤，其特征在于，所述升降機構(12)還包括彈簧(1204)和頂板(1205)，彈簧(1204)套設在轉動柱(6)上，且彈簧(1204)的兩端分別與從動齒輪(7)和殼體(3)相抵，頂板(1205)固定在底板(1)的下表面，且頂板(1205)位于從動齒輪(7)的正上方。

5.根據權利要求1或2所述的一種便于移動的工業機器人底盤，其特征在于，所述底板(1)上方固定有安裝板(14)，安裝板(14)上開設有若干用于固定工業機器人的安裝孔(15)，且若干安裝孔(15)圓周均布。