[實用新型]一種新能源電池的抓取裝置

有效

• 申請號: 202222692122.4
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218595493U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 鄧敬源;談海波;阮輝
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕

1.一種新能源電池的抓取裝置，其特征在于：包括有機械臂、電池吸附機構和電池抓夾機構，電池吸附機構包括有固定板和多個真空吸盤，固定板連接于機械臂上，多個真空吸盤設置于固定板上且豎直向下延伸，電池抓夾機構包括有夾緊驅動機構和兩個夾臂，夾緊驅動機構連接于機械臂上，兩個夾臂均與夾緊驅動機構連接驅動，電池吸附機構位于兩個夾臂之間。

2.根據權利要求1所述的一種新能源電池的抓取裝置，其特征在于：所述的機械臂包括有旋轉座、第一軸機械臂和第二軸機械臂，第一軸機械臂的一端鉸接于旋轉座上，第二軸機械臂的一端鉸接于第一軸機械臂的另一端上，所述的旋轉座固定于固定座上，電池吸附機構的固定板、電池抓夾機構的夾緊驅動機構均連接于第二軸機械臂的另一端上。

3.根據權利要求1所述的一種新能源電池的抓取裝置，其特征在于：所述的機械臂上還連接有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構包括有固定于機械臂端部的旋轉電機、與旋轉電機連接的旋轉板，電池吸附機構的固定板通過多個立柱固定連接于旋轉板的正下方，電池抓夾機構的夾緊驅動機構連接于旋轉板上。

4.根據權利要求1所述的一種新能源電池的抓取裝置，其特征在于：所述的多個真空吸盤呈矩陣排列連接于固定板的下端面上。

5.根據權利要求1所述的一種新能源電池的抓取裝置，其特征在于：所述的兩個夾臂的底端均固定連接有L型夾緊托盤，兩個L型夾緊托盤水平部分的內端相對。

6.根據權利要求3所述的一種新能源電池的抓取裝置，其特征在于：所述的電池抓夾機構的夾緊驅動機構包括有兩個固定于旋轉板上的液壓缸，每個夾臂均包括有兩個相互平行的V型夾桿和固定連接于兩個V型夾桿頂端之間的水平連桿，每個夾臂水平連桿的兩端架設且鉸接于旋轉板上，每個液壓缸的活塞桿端部均鉸接有轉板，每個夾臂水平連桿的中部均固定連接于對應的轉板上，兩個夾臂V型夾桿的V型槽口相對。

7.根據權利要求3所述的一種新能源電池的抓取裝置，其特征在于：所述的機械臂的端部固定有電機固定座，旋轉電機固定于電機固定座上。