[實用新型]無人城管巡邏車

有效

• 申請號: 202222682859.8
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218489592U
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 蔣鵬
• 申請（專利權）人: 廣東欽天科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本實用新型公開一種無人城管巡邏車，針對現有的固定連接后攝像頭的位置不易調節，從而導致攝像頭巡邏的視角固定，巡邏區域有限，無法根據實際巡邏的場景進行調整，適用性較差的問題，現提出如下方案，其包括巡邏車本體；固定架，固定架設于巡邏車本體的上側；擺動機構，巡邏車本體的頂端固定連接有安裝臺，擺動機構設于安裝臺和固定架之間用以調節固定架的角度；攝像頭主體，攝像頭主體設于固定架的一側用以進行巡邏；能夠根據實時的訓練場景進行調整，適用性高。

技術領域

本實用新型涉及巡邏車技術領域，尤其涉及無人城管巡邏車。

背景技術

城管巡邏車是一種為城市管理人員專門設計開發的車，市場中使用較多的為四輪方向盤式電動巡邏車，可以乘坐2-8人，安裝有警示燈、鳴笛和喊話裝置。該類車大致可分為敞門巡邏車、巡邏小轎車、巡邏面包車，隨著無人駕駛技術的日漸成熟和人們的無人駕駛需求的日益增長，無人駕駛巡邏車越來越多，這種巡邏車可以有效代替人力駕駛巡邏車進行巡邏治安。

無人駕駛巡邏車大多通過前置攝像頭去實現監控巡邏的功能，現有技術中的攝像頭同巡邏車大多通過螺栓固定連接，安裝拆卸較為繁瑣，同時攝像頭通過螺栓和巡邏車固定連接后攝像頭的位置不易調節，從而導致攝像頭巡邏的視角固定，巡邏區域有限，無法根據實際巡邏的場景進行調整，適用性較差。針對上述問題，本實用新型提出一種無人城管巡邏車。

實用新型內容

本實用新型提供了無人城管巡邏車，解決了現有技術中存在固定連接后攝像頭的位置不易調節，從而導致攝像頭巡邏的視角固定，巡邏區域有限，無法根據實際巡邏的場景進行調整，適用性較差的缺點。

本實用新型提供了如下技術方案：無人城管巡邏車，包括巡邏車本體；固定架，所述固定架設于巡邏車本體的上側；擺動機構，所述巡邏車本體的頂端固定連接有安裝臺，所述擺動機構設于安裝臺和固定架之間用以調節固定架的角度；攝像頭主體，攝像頭主體設于固定架的一側用以進行巡邏；卡接機構，卡接機構設于攝像頭主體和固定架之間用以連接攝像頭主體和固定架；角度調節機構，角度調節機構設于攝像頭主體的一側用以在巡邏中調整攝像頭主體的角度。

在一種可能的設計中，所述擺動機構包括開設于安裝臺內的第一凹槽，所述第一凹槽內轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的圓周表面固定連接有第二轉桿，所述第一凹槽內轉動連接有第一轉桿，所述第一轉桿的頂端固定連接有第一滑塊，所述第二轉桿內開設有第一滑槽，所述第一滑塊滑動連接于第一滑槽內，所述第一凹槽內固定連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機通過聯軸器和第一轉桿相連接，所述第一轉軸向上活動貫穿安裝臺的側端并向上延伸，所述固定架固定連接于第一轉軸的頂端。

在一種可能的設計中，所述卡接機構包括開設于固定架內的第二凹槽，所述第二凹槽內固定連接有兩個第一限位桿，兩個所述第一限位桿的圓周表面滑動連接有定位板，所述定位板的側端固定連接有兩個定位彈簧，兩個所述定位彈簧的側端固定連接于第二凹槽內，兩個所述定位彈簧分別套設于兩個第一限位桿的圓周表面，所述定位板的一端固定連接有拉桿，所述拉桿向外活動貫穿固定架的側端并向外延伸，所述定位板的側端固定連接有四個定位桿，所述固定架內開設有工型匹配槽，所述工型匹配槽內滑動連接有和工型匹配槽相匹配的工型匹配塊，所述工型匹配塊內開設有四個第一定位槽，所述固定架內開設有分別與四個第一定位槽相匹配的第二定位槽，四個所述定位桿均向外活動貫穿至工型匹配槽內，四個所述定位桿分別與相匹配的四個第一定位槽和四個第二定位槽相卡接。

在一種可能的設計中，所述拉桿內開設有手扣槽。

在一種可能的設計中，所述角度調節機構包括固定連接于工型匹配塊側端的U型架，所述U型架內轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的圓周表面固定連接有第三轉桿，所述攝像頭主體固定連接于第三轉桿的側端，所述第三轉桿內開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動連接有第二滑塊，所述U型架內開設有第三凹槽，所述第三凹槽內轉動連接有驅動絲桿，所述驅動絲桿的圓周表面螺紋連接有螺紋塊，所述第二滑塊固定連接于螺紋塊的側端，所述U型架的側端固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機通過聯軸器和驅動絲桿相連接。