[實(shí)用新型]一種無(wú)人航行器用牽引裝置頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222680234.8
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218152237U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;錢(qián)冬林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中船綠洲鎮(zhèn)江船舶輔機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H55/50
• 分類(lèi)號(hào): F16H55/50;F16H55/52;F16H57/04;F16N7/00;B63B21/66
• 代理公司: 鎮(zhèn)江基德專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人航行器用牽引裝置頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪，包括滑輪座，滑輪座包括水平孔和豎直孔；所述的水平孔內(nèi)設(shè)有支撐軸，支撐軸上設(shè)有滑輪，滑輪與支撐軸之間設(shè)有軸承，軸承的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)軸承之間通過(guò)墊圈隔開(kāi)，墊圈與支撐軸之間設(shè)有空隙；支撐軸內(nèi)設(shè)有潤(rùn)滑管道，潤(rùn)滑管道的進(jìn)口設(shè)有油杯；滑輪的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有環(huán)形凹槽用于安裝端蓋；支撐軸的右端設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)有止動(dòng)板，止動(dòng)板通過(guò)螺釘與滑輪座相連；所述的豎直孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)襯套安裝在豎直孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階用于安裝卡板，卡板的數(shù)量為2件，分別安裝在臺(tái)階的左右兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸的下端與牽引裝置的頭部相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人航行器用牽引裝置頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪。

背景技術(shù)

隨著海洋科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人航行器在海洋科學(xué)探測(cè)、海洋資源開(kāi)發(fā)、國(guó)防能力建設(shè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但無(wú)人航行器的工作海況惡劣，回收以及布放過(guò)程均需要牽引裝置的輔助，牽引裝置能保持航行器與母船平行，并以相同的速度拖曳，通過(guò)調(diào)節(jié)航行器與收放航行器裝置的相對(duì)姿態(tài)，提高航行器回收以及布放的成功率。牽引裝置水平伸出吊臂對(duì)航行器進(jìn)行掛拌，掛拌成功后，航行器關(guān)閉自身動(dòng)力，由牽引裝置拖曳，此時(shí)牽引裝置吊臂縮回并下俯，將航行器拉至收放裝置工作區(qū)域，等待合適的時(shí)間窗口進(jìn)行收放。牽引裝置吊臂俯仰過(guò)程中，牽引繩工作角度變化，如果頭部滑輪為固定結(jié)構(gòu)，牽引繩與頭部滑輪邊緣將摩擦，嚴(yán)重情況下，牽引繩可能跳出頭部滑輪，發(fā)生嚴(yán)重的脫輪事故。所以牽引裝置的頭部滑輪需要設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)牽引繩不同的工作角度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人航行器用牽引裝置頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪。

一種無(wú)人航行器用牽引裝置頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪，包括滑輪座，滑輪座包括底座，底座上設(shè)有兩塊平行設(shè)置的支撐板，支撐板的中部設(shè)有一個(gè)貫穿兩塊支撐板的水平孔，底座的中部設(shè)有一個(gè)貫穿底座的豎直孔；

所述的水平孔內(nèi)設(shè)有支撐軸，支撐軸上設(shè)有滑輪，滑輪與支撐軸之間設(shè)有軸承，軸承的數(shù)量為2個(gè)，兩個(gè)軸承之間通過(guò)墊圈隔開(kāi)，墊圈與支撐軸之間設(shè)有空隙，所述的空隙高于軸承的滾子；支撐軸內(nèi)設(shè)有潤(rùn)滑管道，潤(rùn)滑管道的進(jìn)口設(shè)于支撐軸的左側(cè)面，潤(rùn)滑管道的出口設(shè)于支撐軸與墊圈的空隙處，潤(rùn)滑管道的進(jìn)口設(shè)有油杯；滑輪的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有環(huán)形凹槽用于安裝端蓋，端蓋用于固定滑輪、軸承、墊圈之間的相對(duì)位置以及防止?jié)櫥惑w內(nèi)的潤(rùn)滑油泄漏；支撐軸的右端設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)有止動(dòng)板，止動(dòng)板通過(guò)螺釘與滑輪座相連；

所述的豎直孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)襯套安裝在豎直孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階用于安裝卡板，卡板的數(shù)量為2件，分別安裝在臺(tái)階的左右兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸的下端與牽引裝置的頭部相連。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑輪的材料為尼龍，實(shí)現(xiàn)減輕重量的目的。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的油杯的型號(hào)為JB/T7940.1-1995直通式壓注型，常態(tài)下潤(rùn)滑管道內(nèi)的潤(rùn)滑油無(wú)法從油杯中流出，加注潤(rùn)滑油時(shí)，潤(rùn)滑油槍將油杯內(nèi)單向閥頂開(kāi)，方可加注潤(rùn)滑油。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的襯套位置為自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，無(wú)需額外加注潤(rùn)滑油，達(dá)到免維護(hù)的目的。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的卡板與滑動(dòng)座通過(guò)螺栓相連。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)軸與牽引裝置的頭部通過(guò)螺栓相連。

有益效果：

1、頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪工作角度跟隨牽引繩工作角度的變化而變化，解決了無(wú)人航行器牽引裝置工作過(guò)程中，牽引繩與頭部滑輪邊緣過(guò)度磨損的問(wèn)題。

2、頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，安裝快捷，通用性強(qiáng)，可跟隨牽引繩工作角度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)滑輪角度。

附圖說(shuō)明

圖1是一種無(wú)人航行器用牽引裝置頭部可旋轉(zhuǎn)滑輪的總體結(jié)構(gòu)示意圖；