[實用新型]一種機器人機械臂安裝結構

有效

• 申請號: 202222679093.8
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218052613U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 錢小龍;陳龍
• 申請（專利權）人: 合肥疆合教育科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00
• 代理公司: 安徽智鼎華誠專利代理事務所(普通合伙) 34242
• 代理人: 張偉

1.一種機器人機械臂安裝結構，包括底盤(1)，所述底盤(1)的頂部活動連接有第一機械臂(2)，所述第一機械臂(2)上轉動連接有第二機械臂(3)，其特征在于：所述第二機械臂(3)的左端固定有托架(4)，所述托架(4)的左側設置有夾持臂(5)，所述夾持臂(5)與托架之間設置有快速安裝機構(6)；

所述快速安裝機構(6)中包括開設在夾持臂(5)左右兩側的凹槽(61)，兩個所述凹槽(61)的內表面均轉動連接有轉板(62)，兩個所述轉板(62)的一側與凹槽(61)的內壁之間均固定有第一彈簧(63)，所述托架(4)內表面的相對側均開設有通槽(64)，兩個所述轉板(62)相遠離的一側均與通槽(64)的內表面接觸擠壓，兩個所述轉板(62)的左側均與托架(4)的一側接觸擠壓，所述托架(4)的內部設置有移動板(65)，所述移動板(65)右側的前后方均固定有橫桿(66)，所述托架(4)內表面左側的前后方均固定有橫管(67)，兩個所述橫桿(66)的右端均貫穿橫管(67)并延伸至橫管(67)的內部，兩個所述橫桿(66)的外表面均與橫管(67)的內表面滑動連接，兩個所述橫管(67)的外表面均套設有第二彈簧(68)，兩個所述第二彈簧(68)的右端均與托架(4)的內表面固定，兩個所述第二彈簧(68)的左端均與移動板(65)的右側固定，所述夾持臂(5)的右側與移動板(65)的左側接觸擠壓。

2.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂安裝結構，其特征在于：所述底盤(1)頂部的前后側均固定有固定塊(7)，兩個所述固定塊(7)的相對側均滑動連接有插板(8)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人機械臂安裝結構，其特征在于：兩個所述插板(8)的相對側均固定有連接板(9)，所述第一機械臂(2)內表面的前后側均開設有插槽(10)。

4.根據權利要求2所述的一種機器人機械臂安裝結構，其特征在于：兩個所述插板(8)相遠離的一側均貫穿固定塊(7)并延伸至插槽(10)的內部，兩個所述固定塊(7)相遠離的一側均開設有橫槽(11)。

5.根據權利要求2所述的一種機器人機械臂安裝結構，其特征在于：兩個所述插板(8)的外表面均固定有方板(12)，兩個所述方板(12)的外表面均與橫槽(11)的內表面滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種機器人機械臂安裝結構，其特征在于：兩個所述方板(12)的一側均與橫槽(11)的內壁之間固定有第三彈簧(13)，兩個所述方板(12)均與橫槽(11)的尺寸相適配。