[實用新型]一種復合式懸掛驅動車用底盤

有效

• 申請號: 202222673781.3
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218112822U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 鄧雪;卜顯利;謝飛
• 申請（專利權）人: 成都運達科技股份有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B62D61/10
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 陳銳

本實用新型公開了一種復合式懸掛驅動車用底盤，包括底盤本體和兩組對稱設置的行走機構，所述行走機構與所述底盤本體連接，所述行走機構均包括前行走單元和驅動單元，前行走單元包括前從動輪和支架，所述前從動輪與所述支架連接；驅動單元包括驅動輪和驅動所述驅動輪運動的動力件；前行走單元和驅動單元之間設有縱擺臂，所述縱擺臂的中部與所述底盤本體活動連接，縱擺臂的一端與前行走單元連接，所述縱擺臂的另一端與所述驅動單元連接，所述前行走單元和所述驅動單元能夠隨縱擺臂向上或向下擺動；兩組前行走單元中的前從動輪均設有兩個，兩個前從動輪一前一后依次連接在支架上。本實用新型能夠使底盤具有較強的越障及跨溝能力。

技術領域

本實用新型涉及汽車驅動結構技術領域，具體涉及一種復合式懸掛驅動車用底盤。

背景技術

目前，需要對軌道列車進行日常保養及檢修，而對軌道列車進行保養和檢修的工作通常都是通過工作人員在地溝里，呈半站立狀態對車底部件進行檢查，巡檢時間長且強度大，效率較低。

因此，針對上述場景我司設計了一款用于列車車底巡檢的移動機器人來替代人工操作，從而能夠降低人工勞動強度和人工勞動成本。但該移動機器人的移動底盤須滿足大角度爬坡，同時需要滿足對于較寬的地溝及地面臺階或者障礙物，能夠順利通過，能夠適用于野外特殊環境，且避免在越障爬坡過程中出現打滑現象。

實用新型內容

本實用新型提供了一種復合式懸掛驅動車用底盤，目的在于能夠使底盤具有較強的越障及跨溝能力。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種復合式懸掛驅動車用底盤，包括底盤本體和兩組對稱設置的行走機構，所述行走機構與所述底盤本體連接，所述行走機構均包括前行走單元和驅動單元，

所述前行走單元包括前從動輪和支架，所述前從動輪與所述支架連接；

所述驅動單元包括驅動輪和驅動所述驅動輪運動的動力件；

所述前行走單元和驅動單元之間設有縱擺臂，所述縱擺臂的中部與所述底盤本體活動連接，所述縱擺臂的一端與前行走單元連接，所述縱擺臂的另一端與所述驅動單元連接，所述前行走單元和所述驅動單元能夠隨縱擺臂向上或向下擺動；

兩組所述前行走單元中的前從動輪均設有兩個，兩個前從動輪一前一后依次連接在支架上。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

發明人在面對解決底盤能夠滿足野外工作環境中能夠具備越障跨溝的功能時，最初設計了的結構為兩組驅動輪和兩組前從動輪，且每組前從動輪的數量只設置了一個，驅動輪與前從動輪之間連接有擺臂，驅動輪和前從動輪能夠沿著擺臂前后擺動，這樣當前從動輪爬坡越障的過程中，前從動輪會向上抬起，同時在擺臂的作用下將會使驅動輪向下壓，從而使驅動輪與地面的壓力增大，起到防止驅動輪打滑的目的，這樣在爬坡的過程中能夠避免出現打滑的現象。

但是在實際應用過程中，發明人發現這種結構雖然能夠實現越障爬坡的功能，但是在對于有地溝等凹陷地方的時候，這種結構中前從動輪在遇到凹陷處時，常常出現前從動輪卡在凹陷溝渠處，導致前從動輪卡死不能正常且順利的繼續前行。

對此，發明人進行了進一步的改進而設計了本申請的一種復合式懸掛驅動車用底盤。位于前方的前行走單元與位于后方的驅動單元之間通過縱擺臂形成“蹺蹺板”結構，縱擺臂可繞底盤本體上下擺動，在爬坡及越障時，前面的前從動輪向上抬起而使縱擺臂受力逆向轉動，驅動輪受縱擺臂壓力，從而與地面之間具有更大的附著力，保證驅動輪不易打滑。

同時，本方案中的前從動輪設置有兩個，且兩個前從動輪一前一后設置，因前從動輪均布連接在支架上，受到支架以及底盤本體的約束，兩個前從動輪能夠始終保持在同一直線上，這樣在跨溝時，兩個前從動輪中，至少有一個前從動輪會與地面接觸，從而能夠起到支撐的作用，而另一個前從動輪會懸空在地溝上方，從而避免單個輪子陷入地溝，造成卡死的現象，其跨溝能力強，能夠確保對軌道檢查的穩定性和快速性。