[實用新型]一種自動對齊的卡箍插銷系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218136204U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 王小東;謝旦;謝建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州創(chuàng)世宏能傳動設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種自動對齊的卡箍插銷系統(tǒng)，包括上箍裝置，上箍裝置包括限位部件、壓箍部件、壓頂部件、固定板和夾箍部件，固定板由兩個半月板組成，限位部件、壓箍部件與夾箍部件設置于固定板的表面上，固定板與Y軸驅(qū)動裝置連接，壓頂機構設置于固定板上方。本實用通過限位部件盡量保證卡箍呈現(xiàn)圓形，使用X軸Z軸上的伺服對不同的化工桶進行調(diào)整，選取最合適的位置進行安裝，解決了不同種類的化工桶和同一種類的化工桶的偏差的問題；通過壓頂機構壓蓋的方式，使蓋子與桶面緊密貼合，從而使卡箍更容易的合上，解決了特殊桶的合蓋問題。

技術領域

本實用新型屬于卡箍安裝領域，尤其涉及一種自動對齊的卡箍插銷系統(tǒng)。

背景技術

目前關于化工桶的裝卡箍系統(tǒng)基本上是由人工進行的，由于來料化工桶的卡箍基本上均是焊接的方式，安裝方式為人工，化工桶的卡箍會出現(xiàn)不同程度的偏差，此偏差對實現(xiàn)自動化安裝的要求造成了巨大的難度，而且由于需要對不同化工桶進行安裝卡箍，因此硬件設計不能局限于單一的化工桶，再加上桶蓋的橡皮圈彈出導致卡箍合蓋困難，雖然可以解決桶蓋因為橡皮圈的平行度問題，但是又勢必帶來另一個難點，機械結構過于復雜難以實現(xiàn)，這些問題造成了廠家對于實現(xiàn)自動裝卡箍的計劃推遲，久久無法實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術，本實用新型提供一種自動對齊的卡箍插銷系統(tǒng)，以解決由于手動裝卡箍或需裝多種桶帶來的偏差問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：提供一種自動對齊的卡箍插銷系統(tǒng)，包括上箍裝置，上箍裝置包括限位部件、壓箍部件、壓頂部件、固定板和夾箍部件，固定板由兩個半月板組成，限位部件、壓箍部件與夾箍部件設置于固定板的表面上，固定板與Y軸驅(qū)動裝置連接，壓頂機構設置于固定板上方。

本實用采取上述技術方案的有益效果是：限位部件通過勾住卡箍內(nèi)環(huán)，從而使卡箍保持撐開狀態(tài)。壓箍部件通過壓緊卡箍，從而使卡箍保持固定水平。壓頂部件壓緊桶與桶蓋，從而使桶與桶蓋貼合更加緊密。夾箍部件將固定住的卡箍壓緊桶與桶蓋，并規(guī)整卡箍。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，限位部件包括氣缸一和設置于卡箍內(nèi)側用于撐開卡箍的卡箍板，卡箍板連接于氣缸一的活塞桿上。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：通過氣缸一的縮回可帶動卡箍板上升勾住卡箍內(nèi)環(huán)，從而使卡箍保持撐開狀態(tài)。

進一步，壓箍部件包括氣缸二和用于壓緊卡箍的夾爪，夾爪連接于氣缸二的活塞桿上。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：當卡箍保持撐開狀態(tài)時，氣缸二的伸出可帶動夾爪壓緊卡箍，從而可固定卡箍。

進一步，壓頂部件包括氣缸三和用于壓緊桶與桶蓋的壓板，壓板連接于氣缸三的活塞桿上，壓板呈圓環(huán)狀。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：氣缸三的伸出可帶動連接在活塞桿上的壓板壓緊桶蓋和桶，從而使桶蓋和桶緊密貼合。

進一步，夾箍部件為推板，推板設置于固定板內(nèi)側外，推板與卡箍間的接觸面的形狀與卡箍外形相匹配。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：當桶蓋和桶緊密貼合時，固定板在Y軸驅(qū)動裝置的作用下向卡箍靠近，從而帶動推板壓緊卡箍的同時可規(guī)整卡箍。

進一步，Y軸驅(qū)動裝置包括Y軸伺服機、絲桿和滑塊，Y軸伺服器與絲桿的一端連接，絲桿另一端與滑塊連接，滑塊與固定板連接。

Y軸驅(qū)動裝置包括Y軸伺服機、連接板和絲桿，絲桿和Y軸伺服機均設置于連接板上；Y軸伺服機與絲桿的一端連接，絲桿另一端與滑塊連接，滑塊與固定板連接，滑塊套設于連接板上的軌道上。

本實用采取上述進一步技術方案的有益效果是：Y軸伺服機旋轉(zhuǎn)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動滑塊移動，滑塊可帶動固定板移動，從而使固定板可貼合卡箍。