[實(shí)用新型]驅(qū)動(dòng)裝置及搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222669296.9
• 申請(qǐng)日: 2022-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN218561037U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;彭小修
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/24
• 分類號(hào): B66F9/24;B66F9/06
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李援開

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

齒輪箱，所述齒輪箱用于與搬運(yùn)車體的前移門架固定連接；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪箱的輸入端傳動(dòng)連接；

第一齒輪組，與所述齒輪箱的第一輸出端傳動(dòng)連接；以及

第一傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)帶嚙合在所述第一齒輪組上，并用于與所述搬運(yùn)車體的車身連接，所述前移門架與所述車身滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)扭矩能夠通過(guò)所述齒輪箱放大后傳遞至所述第一齒輪組，然后經(jīng)所述第一齒輪組和所述第一傳動(dòng)帶的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)所述前移門架相對(duì)所述車身滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一齒輪組包括互相傳動(dòng)連接的第一齒輪和第二齒輪；

所述第一齒輪與所述齒輪箱的第一輸出端連接，所述第二齒輪與所述第一傳動(dòng)帶嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于與所述搬運(yùn)車體的前移門架連接的第一安裝板；

所述齒輪箱固定于所述第一安裝板上，且所述齒輪箱的所述第一輸出端與所述第一安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述第一安裝板，并與所述齒輪箱的所述第一輸出端傳動(dòng)連接，且所述第一齒輪位于所述第一安裝板背離所述齒輪箱的一側(cè)；

所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝板背離所述齒輪箱的一側(cè)，所述第一傳動(dòng)帶位于所述第一安裝板背離所述齒輪箱的一側(cè)，所述第一齒輪和所述第二齒輪分別嚙合在所述第一傳動(dòng)帶的上下兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二齒輪的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第二齒輪布設(shè)在所述第一齒輪的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪箱還包括第二輸出端；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括與所述第二輸出端傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪組及第二傳動(dòng)帶；

所述從動(dòng)齒輪組與所述第二輸出端傳動(dòng)連接，并與所述第二傳動(dòng)帶嚙合連接；

所述第二傳動(dòng)帶與所述第一傳動(dòng)帶相對(duì)且間隔地設(shè)置，且所述第二傳動(dòng)帶用于與所述搬運(yùn)車體的車身連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪組包互相傳動(dòng)連接的第二齒輪組和第三齒輪組；

所述第二齒輪組傳動(dòng)連接于所述齒輪箱的第二輸出端，所述第三齒輪組與所述第二傳動(dòng)帶嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪組還包括傳動(dòng)桿；

所述傳動(dòng)桿的一端與所述第二齒輪組傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的另一端與所述第三齒輪組傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二齒輪組包括第三齒輪、第四齒輪以及第三傳動(dòng)帶；

所述第三齒輪與所述傳動(dòng)桿連接，所述第四齒輪與所述齒輪箱的所述第二輸出端連接，所述第三傳動(dòng)帶同時(shí)套設(shè)于所述第三齒輪和所述第四齒輪，并與所述第三齒輪和所述第四齒輪相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三齒輪組包括互相傳動(dòng)連接的第四齒輪組和第五齒輪組，所述第四齒輪組與所述第二齒輪組通過(guò)所述傳動(dòng)桿傳動(dòng)連接，所述第五齒輪組與所述第二傳動(dòng)帶嚙合連接。

10.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括搬運(yùn)車體以及如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述搬運(yùn)車體包括車身和前移門架，所述前移門架與所述車身滑動(dòng)連接；所述齒輪箱與所述前移門架固定連接。