[實用新型]搬運裝置

有效

• 申請號: 202222668933.0
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218561018U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;彭小修
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 許丹

本申請涉及一種搬運裝置，該搬運裝置包括搬運車體和多個行走結構。具體地，每個行走結構間隔設置在搬運車體的底部，每個行走結構包括安裝組件和主動輪組件。主動輪組件通過安裝組件轉動連接在搬運車體的底部，主動輪組件能夠相對安裝組件繞第一軸線轉動，以帶動搬運車體移動，其中，安裝組件被構造為能夠使主動輪組件相對搬運車體沿豎直方向浮動。由于安裝組件能夠沿豎直方向發生伸縮使得主動輪組件能夠相對搬運車體沿豎直方向浮動，因此可以減少搬運裝置運動及轉向過程中，經由主動輪組件傳遞至安裝組件的震動載荷傳遞至搬運裝置的搬運車體。提升搬運裝置的轉向性能，防止當搬運裝置裝載物件重量過大，或遇到路面不平時，發生傾翻事件。

技術領域

本申請涉及物流智能搬運技術領域，特別是涉及一種搬運裝置。

背景技術

搬運裝置作為物流智能搬運技術領域的一種重要的工具，已成為人們生產、生活不可或缺的一部分，在搬運裝置的工作場景下，常常會遇到轉向的情況，而在轉向過程中，若搬運裝置裝載物件的重量過大，或遇到路面不平，則極易發生傾翻事件。

實用新型內容

鑒于上述問題，本申請提供一種搬運裝置，能提升搬運裝置在轉向過程中的平穩度。

本申請提供了一種搬運裝置，所述搬運裝置包括：搬運車體；以及多個行走結構，多個所述行走結構間隔設置在所述搬運車體的底部，每個所述行走結構包括安裝組件和主動輪組件；所述主動輪組件通過所述安裝組件轉動連接在所述搬運車體的底部；所述主動輪組件能夠相對所述安裝組件繞第一軸線轉動，以帶動所述搬運車體移動；所述安裝組件被構造為能夠使所述主動輪組件相對所述搬運車體沿豎直方向浮動。

上述行走裝置，行走結構與搬運車體固定連接，以帶動搬運車體行走，且主動輪組件通過安裝組件與搬運車體可轉動地連接，以使主動輪組件在行走時能夠帶動安裝組件以及搬運車體進行轉向，由于在搬運車體和主動輪組件之間設置了安裝組件，當需要控制搬運裝置進行轉向時，安裝組件能夠沿豎直方向發生伸縮使得主動輪組件能夠相對搬運車體沿豎直方向浮動，因此可以減少搬運裝置運動及轉向過程中，經由主動輪組件傳遞至安裝組件的震動載荷傳遞至搬運裝置的搬運車體。提升搬運裝置的轉向性能，防止當搬運裝置裝載物件重量過大，或遇到路面不平時，發生傾翻事件。

在一些實施例中，所述安裝組件包括第一安裝板、第二安裝板和連接所述第一安裝板和所述第二安裝板的浮動組件；所述第一安裝板與所述第二安裝板彼此相對且間隔地設置；所述第一安裝板背離所述第二安裝板的一側與所述搬運車體固定連接，所述第二安裝板背離所述第一安裝板的一側與所述主動輪組件可轉動地連接。

在一些實施例中，所述主動輪組件包括至少兩個差速輪，至少兩個所述差速輪能夠以不同的速度旋轉，以使所述主動輪組件能夠相對所述第二安裝板發生偏轉。

在一些實施例中，所述搬運車體的上相對的兩側設有移動導軌，所述搬運裝置還包括通過所述移動導軌與所述搬運車體可滑動連接的門架結構；所述門架結構包括與所述移動導軌滑動連接的第一導向輪，以使所述門架結構借助所述第一導向輪與所述搬運車體的所述移動導軌可滑動地連接。

在一些實施例中，所述門架結構上還設有滑動槽，所述搬運裝置還包括貨叉結構；所述貨叉結構具有第二導向輪，所述第二導向輪與所述滑動槽滑動連接，以使所述貨叉結構能夠相對于所述門架結構在沿所述滑動槽的延伸方向上直線運動。

在一些實施例中，所述搬運裝置還包括到位檢測結構；所述到位檢測結構設置于所述貨叉結構朝向所述車體的一端。

在一些實施例中，搬運裝置還包括與所述門架結構連接的門架驅動結構，門架驅動結構用于驅動門架結構沿所述移動導軌的延伸方向相對所述搬運車體運動。

在一些實施例中，所述搬運裝置還包括電源組件；所述搬運車體上形成有容納槽，所述電源組件通過所述容納槽嵌設于所述搬運車體內。