[實用新型]一種牽引用兩棲無人車

有效

• 申請號: 202222668104.2
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN218805037U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 孔飛;張金娟
• 申請（專利權）人: 上海旗華水上工程建設股份有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B63B35/68;B63H1/14;B63H23/06;B63H23/32
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 馬正紅

1.一種牽引用兩棲無人車，包括左右兩側均為船頭型的車體(1)，其特征在于：所述車體(1)左右兩側均固定連接有牽引機構，所述車體(1)內腔設有隔板(12)，所述隔板(12)左右兩側分別與車體(1)內壁左右兩側固定連接，所述隔板(12)頂部依次固定連接有控制器(6)、無線傳輸模塊(7)、定位裝置(8)和蓄電池(11)；

所述車體(1)左側固定連接有連接板(23)，所述車體(1)左側設有固定塊(2)，所述固定塊(2)右側靠近底部處開設有與插板相匹配的插槽，所述連接板(23)上開設有插孔，所述固定塊(2)上位于插槽上方處開設有空腔，所述空腔內設有鎖塊(9)，所述空腔底部開設有通槽，所述通槽與插槽貫通，所述鎖塊(9)底部貫穿通槽，并插接在插孔內腔，所述空腔頂部開設有穿孔，所述固定塊(2)頂部固定連接有拉桿(27)，所述拉桿(27)頂端貫穿穿孔，并固定連接有限位板，所述拉桿(27)外側套設有第一彈簧，所述第一彈簧與空腔和鎖塊(9)均固定連接；

所述車體(1)頂部靠近左右兩側處均固定連接有攝像頭(4)，所述攝像頭(4)上方設有太陽能板(5)，所述太陽能板(5)通過支撐桿與車體(1)固定連接；

所述車體(1)底部靠近左右兩側均開設有凹槽，兩個所述凹槽內腔均設有螺旋槳(3)，兩個所述凹槽相互靠近的一側均開設有與車體(1)內腔相貫通的通孔，兩個所述螺旋槳(3)相互靠近的一側均固定連接有第一轉動桿(18)，兩個所述第一轉動桿(18)分別貫穿相鄰的通孔，并插接在車體(1)內腔，所述隔板(12)底部固定連接有罩體(14)，所述罩體(14)內腔底部固定連接有電機(10)，且底部開設有開孔，所述電機(10)底部輸出軸貫穿開孔，并延伸至罩體(14)下方，且固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪底部嚙合有第二錐形齒輪，所述罩體(14)底部固定連接有兩個左右設置的豎板(16)，兩個所述豎板(16)之間設有第二轉動桿(15)，兩個所述豎板(16)上均固定連接有軸承，所述第二轉動桿(15)貫穿第二錐形齒輪，且左右兩端分別貫穿相鄰的軸承，所述第二轉動桿(15)與兩個第一轉動桿(18)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種牽引用兩棲無人車，其特征在于：兩個所述豎板(16)相互遠離的一側均設有轉動管(20)，所述第二轉動桿(15)左右兩端分別插接在相鄰的轉動管(20)內腔，所述第二轉動桿(15)頂部和底部靠近左右兩端處均固定連接有卡塊，兩個所述轉動管(20)內腔頂部和底部均開設有與卡塊相匹配的卡槽，兩個所述第一轉動桿(18)分別插接在相鄰的轉動管(20)內腔，兩個所述轉動管(20)相互遠離的一側均設有固定管(24)，所述固定管(24)內腔通過軸承活動連接有圓環(19)，所述轉動管(20)貫穿相鄰的圓環(19)內腔，所述轉動管(20)頂部和底部均開設有矩形槽，所述矩形槽內腔設有第一活動塊(26)，第一活動塊(26)靠近第一轉動桿(18)的一側固定連接有夾板(22)，所述矩形槽靠近圓環(19)的一側均開設有第一開槽，所述第一開槽內腔設有第二活動塊(25)，所述第一活動塊(26)與第二活動塊(25)相靠近的一側均為傾斜設置，且傾斜方向和角度相同，所述第二活動塊(25)與圓環(19)內壁固定連接，所述罩體(14)左右兩側均固定連接有液壓桿(17)，兩個所述液壓桿(17)遠離罩體(14)的一端均固定連接有移動板(13)，兩個所述轉動管(20)通過軸承與相鄰的移動板(13)活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種牽引用兩棲無人車，其特征在于：所述第一活動塊(26)底部開設有第二開槽，所述第二開槽內腔設有固定板(21)，所述固定板(21)與矩形槽內壁固定連接，所述夾板(22)靠近固定板(21)的一側固定連接有若干個均勻分布的固定桿，所述固定板(21)上開設有與固定桿相匹配的滑孔，所述固定桿貫穿相鄰的滑孔，并與第二開槽內壁固定連接，所述固定板(21)靠近夾板(22)的一側固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧套設在固定桿外側，且與夾板(22)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種牽引用兩棲無人車，其特征在于：所述插孔內腔左右兩側均固定連接有壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種牽引用兩棲無人車，其特征在于：兩個所述第一轉動桿(18)與通孔之間均通過機械密封結構進行密封。

6.根據權利要求1所述的一種牽引用兩棲無人車，其特征在于：所述無線傳輸模塊(7)采用4G傳輸模塊、5G傳輸模塊、WIFI傳輸模塊中任意一種。