[實用新型]一種雙工位鉚釘機

有效

• 申請號: 202222664610.4
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN218192368U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 江成標;馮永杰
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區銳科工控設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/42;B21J15/38
• 代理公司: 佛山市順航知識產權代理事務所(普通合伙) 44743
• 代理人: 呂培新

1.一種雙工位鉚釘機，包括機架（1），其特征在于：機架（1）上設有相間隔設置的工件輸送槽（2）與鉚壓輸送槽（3），機架（1）上設有將工件輸送槽（2）的工件（4）搬運至鉚壓輸送槽（3）上的夾取機構（5），機架（1）上還設有分釘器（6）、將鉚釘輸送至分釘器（6）上的輸送機構（7）；鉚壓輸送槽（3）一側設有第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9），第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9）分別與分釘器（6）之間設有輸送鉚釘的輸送管，分釘器（6）分料后將鉚釘輸送至第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9）上，鉚壓輸送槽（3）另一側對應第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9）分別設有裝夾機構（10），到達鉚壓輸送槽（3）的工件（4）通過對應的裝夾機構（10）輸送至第一鉚壓機構（8）或第二鉚壓機構（9）的鉚壓工位上，第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9）分別將鉚釘鉚壓到工件（4）上。

2.根據權利要求1所述的雙工位鉚釘機，其特征在于：鉚壓輸送槽（3）一側對應第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9）分別設有夾緊機構（11），第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9）、每個夾緊機構（11）分別與每個裝夾機構（10）呈對向設置，每個裝夾機構（10）對應將工件（4）輸送至第一鉚壓機構（8）或第二鉚壓機構（9）的鉚壓工位上，對應的夾緊機構（11）往鉚壓工位運動，以將工件（4）固定在第一鉚壓機構（8）或第二鉚壓機構（9）的鉚壓工位上。

3.根據權利要求1所述的雙工位鉚釘機，其特征在于：鉚壓輸送槽（3）一端設有卸料輸送槽（12），鉚壓輸送槽（3）與卸料輸送槽（12）連通。

4.根據權利要求3所述的雙工位鉚釘機，其特征在于：機架（1）上設有往復橫向運動的第一活動板（13），第一活動板（13）上設有縱向往復運動的第二活動板（14），的第二活動板（14）上設有往復橫向運動的第三活動板（15），每個裝夾機構（10）包括固定設置在第二活動板（14）上的第一裝夾爪（19）、固定設置在第三活動板（15）上的第二裝夾爪（20），第一裝夾爪（19）與第二裝夾爪（20）呈間隔設置，每個裝夾機構（10）通過縱向往復運動的第二活動板（14）靠近遠離鉚壓輸送槽（3）；第二裝夾爪（20）通過有往復橫向運動的第三活動板（15）靠近或遠離第一裝夾爪（19），以裝夾或松開工件（4）；每個裝夾機構（10）通過往復橫向運動的第一活動板（13）沿第一鉚壓機構（8）、第二鉚壓機構（9）、卸料輸送槽（12）的方向往復運動。

5.根據權利要求4所述的雙工位鉚釘機，其特征在于：第一活動板（13）與機架（1）平臺之間設有第一往復滑動組件（16），以使第一活動板（13）滑動設置在機架（1）平臺上，第一活動板（13）與第二活動板（14）之間設有第二往復滑動組件（17），以使第二活動板（14）滑動設置在第一活動板（13）上；第二活動板（14）與第三活動板（15）之間設有第三往復滑動組件（18），以使第三活動板（15）滑動設置在第二活動板（14）上。

6.根據權利要求4所述的雙工位鉚釘機，其特征在于：第三活動板（15）上設有若干個調節固定孔（21），第二裝夾爪（20）對應若干個調節固定孔（21）設有條形固定槽（22），調節固定孔（21）與條形固定槽（22）通過緊固件穿插連接；通過條形固定槽（22）、調節固定孔（21）調節第二裝夾爪（20）在第三活動板（15）上的固定位位置，進而調節第一裝夾爪（19）、第二裝夾爪（20）的裝夾行程，以適應裝夾不同尺寸的工件（4）。

7.根據權利要求1所述的雙工位鉚釘機，其特征在于：夾取機構（5）包括往復運動的活動座（23）、上下運動設置在活動座（23）上的升降座（24），升降座（24）一端設有開合運動的第一裝夾塊（25）與第二裝夾塊（26），活動座（23）或升降座（24）一側設有檢測工件（4）來料的傳感器（27）；通過傳感器（27）發出的信號，使升降座（24）帶動裝夾塊朝工件輸送槽（2）運動，以實現夾取機構（5）夾取工件（4），夾取機構（5）通過活動座（23）將工件（4）搬運至鉚壓輸送槽（3）上。