[實用新型]卷繞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222649465.2
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN217881631U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳澤喜;王琨;韓仁生;徐庶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M10/0525;B65G47/82
• 代理公司: 深圳中細軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

1.一種卷繞裝置，其特征在于，包括平臺機構(gòu)、動力機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、推針機構(gòu)以及拔針機構(gòu)，所述動力機構(gòu)、所述推針機構(gòu)以及所述拔針機構(gòu)均設(shè)置在所述平臺機構(gòu)上，所述卷繞機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述平臺機構(gòu)上，所述卷繞機構(gòu)與所述動力機構(gòu)連接，所述平臺機構(gòu)用于驅(qū)動所述動力機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而使得所述動力機構(gòu)能夠帶動所述卷繞機構(gòu)轉(zhuǎn)動；

所述卷繞機構(gòu)包括安裝架、可移動地設(shè)置在安裝架上的卷針以及與所述卷針的一端相匹配的鎖針件；

所述推針機構(gòu)用于推動所述卷針相對于所述安裝架沿著第一方向移動至所述卷針的一端與所述鎖針件鎖定，所述拔針機構(gòu)用于拔動所述卷針相對于所述安裝架沿著所述第一方向的反向移動至所述卷針的一端與所述鎖針件鎖定解除；

所述第一方向為卷針的軸向方向；

所述卷針包括第一卷針、第二卷針、第一套管、第二套管以及第三套管，所述動力機構(gòu)用于帶動所述第三套管轉(zhuǎn)動從而使得所述卷針轉(zhuǎn)動，所述第一套管的一端與所述第一卷針連接，所述第一套管的另一端設(shè)有第一卡塊，所述第二套管的一端與所述第二卷針連接，所述第二套管的另一端設(shè)有第二卡塊，所述第二套管套設(shè)在所述第一套管外周，所述第三套管套設(shè)在所述第二套管外周，所述第一卡塊位于所述第二卡塊遠離所述第二卷針的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的卷繞裝置，其特征在于，所述推針機構(gòu)包括推針座、第一傳動組件、第一連接座以及第一卡針件，所述推針座設(shè)置在所述平臺機構(gòu)上，所述第一傳動組件設(shè)置在所述推針座上，所述第一卡針件設(shè)置在所述第一連接座上，所述第一傳動組件用于驅(qū)動所述第一連接座沿著所述第一方向移動，從而使得所述第一卡針件能夠推動所述第一卡塊相對于所述安裝架沿著所述第一方向移動至所述卷針的一端與所述鎖針件鎖定。

3.如權(quán)利要求2所述的卷繞裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一動力件、第一絲桿、第一絲桿配合件，所述第一動力件設(shè)置在所述推針座上，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述推針座上，所述第一絲桿與所述第一絲桿配合件相匹配，所述第一連接座與所述第一絲桿配合件連接，所述第一動力件用于驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得所述第一絲桿配合件能夠帶動所述第一連接座沿著所述第一方向移動。

4.如權(quán)利要求3所述的卷繞裝置，其特征在于，所述第一傳動組件還包括設(shè)置在所述推針座上的第一滑軌以及與所述第一滑軌相匹配的第一滑塊，所述第一滑塊遠離所述第一滑軌的一面與所述第一連接座連接，所述第一絲桿配合件帶動所述第一連接座沿著所述第一方向移動，從而使得所述第一滑塊能夠相對于所述第一滑軌沿著所述第一方向移動。

5.如權(quán)利要求4所述的卷繞裝置，其特征在于，所述推針機構(gòu)還包括第二傳動組件，所述第二傳動組件包括第二動力件、第二滑軌以及第二滑塊，所述第二滑軌設(shè)置在所述第一連接座上，所述第二滑塊與所述第二滑軌相匹配，所述第一卡針件設(shè)置在所述第二滑塊上，所述第二動力件用于驅(qū)動所述第二滑塊相對于所述第二滑軌沿著第二方向移動，從而帶動所述第一卡針件相對于所述第二滑軌沿著所述第二方向移動，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共線。

6.如權(quán)利要求5所述的卷繞裝置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直設(shè)置。

7.如權(quán)利要求5所述的卷繞裝置，其特征在于，所述第一卡針件包括第一卡針板以及兩個第一軸承，所述第一卡針板包括一端與所述第二滑塊呈銳角連接的第一連接板以及與所述第一連接板的另一端垂直連接的第二連接板，兩個所述第一軸承間隔設(shè)置在所述第二連接板上。

8.如權(quán)利要求7所述的卷繞裝置，其特征在于，所述拔針機構(gòu)包括拔針座、第三傳動組件、第二連接座以及第二卡針件，所述拔針座設(shè)置在所述平臺機構(gòu)上，所述第三傳動組件設(shè)置在所述拔針座上，所述第二卡針件設(shè)置在所述第二連接座上，所述第三傳動組件用于驅(qū)動所述第二連接座沿著所述第一方向移動，從而使得所述第二卡針件能夠撥動所述第一卡塊相對于所述安裝架沿著所述第一方向的反向移動至所述第一卷針的一端與所述鎖針件鎖定解除；

所述第三傳動組件包括第三動力件、第二絲桿、第二絲桿配合件，所述第三動力件設(shè)置在所述拔針座上，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述拔針座上，所述第二絲桿與所述第二絲桿配合件相匹配，所述第二連接座與所述第二絲桿配合件連接，所述第三動力件用于驅(qū)動所述第二絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得所述第二絲桿配合件能夠帶動所述第二連接座沿著所述第一方向的反向移動；

所述拔針機構(gòu)還包括第四傳動組件，所述第四傳動組件包括第四動力件、第三滑軌以及第三滑塊，所述第四動力件和所述第三滑軌均設(shè)置在所述第二連接座上，所述第三滑塊與所述第三滑軌相匹配，所述第三滑塊遠離所述第三滑軌的一面與所述第二卡針件連接，所述第四動力件用于驅(qū)動所述第三滑塊相對于所述第三滑軌沿著所述第二方向移動，從而帶動所述第二卡針件相對于所述第三滑軌沿著所述第二方向的反向移動；

所述第二卡針件包括第二卡針板以及兩個第二軸承，所述第二卡針板設(shè)置在所述第二滑塊遠離所述第二滑軌的一面，兩個所述第二軸承間隔設(shè)置在所述第二卡針板遠離所述第四動力件的一端；

所述拔針機構(gòu)還包括第五傳動組件、第三連接座以及第三卡針件，所述第五傳動組件設(shè)置在所述拔針座上，所述第三卡針件設(shè)置在所述第三連接座上，所述第五傳動組件用于驅(qū)動所述第三連接座沿著所述第一方向移動，從而使得所述第三卡針件能夠撥動所述第二卡塊相對于所述安裝架沿著所述第一方向的反向移動至所述第二卷針的一端與所述鎖針件鎖定解除；

所述第五傳動組件包括第五動力件、第三絲桿、第三絲桿配合件，所述第五動力件設(shè)置在所述拔針座上，所述第三絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述拔針座上，所述第三絲桿與所述第三絲桿配合件相匹配，所述第三連接座與所述第三絲桿配合件連接，所述第五動力件用于驅(qū)動所述第三絲桿轉(zhuǎn)動，從而使得所述第三絲桿配合件能夠帶動所述第三連接座沿著所述第一方向的反向移動；

所述第三卡針件包括第三卡針板以及第三軸承，所述第三卡針板設(shè)置在所述第三連接座靠近所述第二軸承的一端，所述第三軸承設(shè)置在所述第三卡針板遠離所述第三連接座的一面。