[實用新型]一種可飛行的無人測量船

有效

• 申請號: 202222640296.6
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218431647U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 薛利榮;盧興海;周曉霏;張建剛;商遠福;吳永峰;王康
• 申請（專利權）人: 武漢珞珈新空科技有限公司;武漢華測衛星技術有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B60F5/02;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 付倩

本實用新型涉及一種可飛行的無人測量船，包括船身和旋翼模組，船身周圍設置有多個旋翼模組；旋翼模組包括伸縮桿、旋轉軸和葉片旋轉模組，伸縮桿一端與船身固定連接，伸縮桿另一端通過旋轉軸與葉片旋轉模組轉動連接；葉片旋轉模組包括電機、兩個旋轉片、兩個螺釘和兩個葉片，電機的底座與旋轉軸轉動連接，電機輸出軸上固定連接有兩個旋轉片，兩個旋轉片平行對齊布置，兩個螺釘依次穿過兩個旋轉片的兩端且與兩個旋轉片螺紋連接，兩個螺釘在兩個旋轉片之間分別套設一個葉片。本實用新型的有益效果是：節省了無人測量船上部的收納空間，進而可以減少收納箱的體積，便于無人測量船的搬運。

技術領域

本實用新型涉及無人測量船技術領域，特別涉及一種可飛行的無人測量船。

背景技術

已授權專利CN201922309948.6公開了一種飛行功能三體遙控測量船，通過飛行電機驅動飛行旋翼旋轉，從而帶動測量船整體結構飛行，便于快速、穩定地放入和搬出河體，提高作業效率和作業安全，能針對不同地形的河堤、河體端面進行放置，解決了無人測量船在特殊環境下的的放置和回收的問題。但無人測量船四周設置的旋翼會占用無人船周圍大部分空間，無人測量船的旋翼為一體式結構，不能收縮，導致收納無人測量船的箱體體積較大，造成空間浪費，且體積較大的收納箱不利于搬運。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種可飛行的無人測量船，解決現有技術中存在的無人測量船旋翼不能收縮、收納空間大不利于搬運的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種可飛行的無人測量船，包括船身和旋翼模組，船身周圍設置有多個旋翼模組；旋翼模組包括伸縮桿、旋轉軸和葉片旋轉模組，伸縮桿一端與船身固定連接，伸縮桿另一端通過旋轉軸與葉片旋轉模組轉動連接；葉片旋轉模組包括電機、兩個旋轉片、兩個螺釘和兩個葉片，電機的底座與旋轉軸轉動連接，電機輸出軸上固定連接有兩個旋轉片，兩個旋轉片平行對齊布置，兩個螺釘依次穿過兩個旋轉片的兩端且與兩個旋轉片螺紋連接，兩個螺釘在兩個旋轉片之間分別套設一個葉片。

本實用新型的有益效果是：需要收納無人測量船時，縮短伸縮桿使葉片旋轉模組靠近船身，并擰松葉片旋轉模組上的螺釘，當葉片能夠在螺釘上旋轉時，轉動葉片，使葉片位于船身正上方，并擰緊螺釘，再次對葉片進行固定；依次調節多個旋翼模組，調節完成后，無人測量船的收納工作完成，可直接放入收納箱中；節省了無人測量船上部的收納空間，進而可以減少收納箱的體積，便于無人測量船的搬運。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，還包括葉片套。

進一步，伸縮桿優選為電動伸縮桿；旋轉軸優選為電控旋轉軸。

進一步，船身上側通過鉸鏈鉸接有船艙蓋，船艙蓋內逐級設置有多層擋水條，船身在機艙蓋內逐級設置有多層密封環。

進一步，還包括信息傳遞接收模塊，船身的甲板上設置有多個信息傳遞接收模塊。

進一步，還包括手提環，手提環設置在機身的船艙內的取樣箱的頂部，手提環上套設有防滑圈。

附圖說明

圖1為本實用新型一種可飛行的無人測量船的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種可飛行的無人測量船的旋翼模組側視圖；

圖3為本實用新型一種可飛行的無人測量船的葉片旋轉模組結構示意圖；

圖4為本實用新型一種可飛行的無人測量船的葉片套結構示意圖；

圖5為本實用新型一種可飛行的無人測量船的船身部分結構剖視圖；

圖6為本實用新型一種可飛行的無人測量船的船艙俯視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：