[實用新型]一種基于鋁塑泡罩板膠囊定量出藥裝置

有效

• 申請號: 202222640272.0
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218777829U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 胡星;尹佳琪;邱明;王甲哲;徐東升
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

本實用新型公開了一種基于鋁塑泡罩板膠囊定量出藥裝置，本實用新型通過步進電機驅動支撐板帶動機械爪移動，壓藥機構能夠將鋁塑泡罩板膠囊內的膠囊壓出，通過壓藥機構能夠實現定時定量自動出藥，解決了用戶用藥安全問題和藥物污染的問題，輔助病人更好的用藥，提高了配藥的效率，節省了人力資源。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種基于鋁塑泡罩板膠囊定量出藥裝置。

背景技術

近年來，藥品的鋁塑泡罩包裝正在逐步取代傳統的玻璃瓶包裝和散包裝，而成為固體藥品包裝的主流。老年人需要長期服用大量的藥物，膠囊藥物是種類最多的一種，而鋁塑泡罩包裝的膠囊的長期服用需要耗費大量人力。便捷式服藥、用藥安全是大家的需求之一，因此需要一種對鋁塑泡罩板膠囊定量出藥的裝置，以減少人力和滿足用戶安全用藥需求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種基于鋁塑泡罩板膠囊定量出藥裝置，實現了鋁塑泡罩板膠囊定量出藥的功能。

為了達到上述目的，包括支撐板和支撐座，支撐板和支撐座間平行設置有光軸和絲杠，絲杠通過步進電機驅動，光軸和絲杠上設置有傳送板，傳送板上設置有機械爪，機械爪通過機械爪舵機驅動，支撐板上設置有兩個壓藥機構，兩個壓藥機構分別連接對應的舵機，兩個壓藥機構下方設置有出藥板，出藥板用于放置鋁塑泡罩板膠囊，機械爪能夠抓取鋁塑泡罩板膠囊。

機械爪包括齒輪曲柄桿和齒輪從動桿，齒輪曲柄桿和齒輪從動桿的齒輪嚙合，齒輪曲柄桿的端部鉸接有第一爪頭桿件，齒輪曲柄桿和第一爪頭桿件間鉸接有第一雙頭栓孔直桿，齒輪從動桿的端部鉸接有第二爪頭桿件，齒輪從動桿和第二爪頭桿件間鉸接有第二雙頭栓孔直桿，齒輪曲柄桿和齒輪從動桿鉸接在固定板上，齒輪曲柄桿連接機械爪舵機的輸出軸。

壓藥機構包括底板，底板頂部設置有壓藥固定支架，底板側面設置有導向桿，舵機設置在壓藥固定支架內，舵機的輸出軸連接舵盤，舵盤連接曲柄桿，曲柄桿鉸接連桿，連桿鉸接滑塊，滑塊置于導向桿上，滑塊上豎直向下有一個或兩個壓藥桿。

兩個壓藥機構的壓藥桿分別為一個和兩個。

導向桿的頂部和底部均設置有限位擋板。

出藥板的兩側均設置有擋板，出藥板上設置有出藥口，出藥板的一個端面上設置有夾藥缺口。

支撐座上設置有連接塊，連接塊上設置有固定支架，步進電機設置在固定支架上。

支撐板和支撐座上均設置有立式軸座和立式軸承座，光軸置于立式軸座內，絲杠置于立式軸承座內。

傳送板的底部設置有滑塊和絲杠螺母，光軸置于滑塊內，絲杠置于絲杠螺母內。

步進電機、機械爪舵機和舵機均連接控制單元，控制單元連接蜂鳴器和網關。

與現有技術相比，本實用新型通過步進電機驅動支撐板帶動機械爪移動，壓藥機構能夠將鋁塑泡罩板膠囊內的膠囊壓出，通過壓藥機構能夠實現定時定量自動出藥，解決了用戶用藥安全問題和藥物污染的問題，輔助病人更好的用藥，提高了配藥的效率，節省了人力資源。

進一步的，本實用新型的兩個壓藥機構的壓藥桿分別為一個和兩個，能夠實現不同數量的膠囊出藥。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中機械爪的爆炸圖；

圖3為本實用新型中雙桿壓藥機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型中單桿壓藥機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型中出藥板的結構示意圖；

圖6為圖1中A處的放大圖；

圖7為本實用新型的控制系統圖；