[實用新型]機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222638236.0
• 申請日: 2022-10-09
• 公開（公告）號: CN218214680U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 王浩;秦培林;李炳全;孟賀;向天波
• 申請（專利權）人: 安徽國電電纜股份有限公司
• 主分類號: H01B7/06
• 分類號: H01B7/06;H01B7/24;H01B11/00;H02G3/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本實用新型公開了機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜，包括電纜本體和套設于電纜本體外側的保護層，其特征在于，保護層的背側設有安裝板，安裝板靠近電纜本體的一側兩端均設有卡箍，兩個卡箍均呈半圓形設置，且兩側呈平面設置，卡箍兩側平面均通過螺栓與安裝板螺紋連接，安裝板靠近電纜本體的一側固定設有兩個呈中心對稱設置的固定板，兩個固定板均與保護層之間設有拉扯緩沖機構。本實用新型能夠在通信電纜受到拉扯時，對電纜進行有效緩沖保護，盡量避免電纜直接受到拉扯發(fā)生損壞。

技術領域

本實用新型屬于數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜技術領域，尤其涉及機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造等領域得到廣泛的使用，而通信電纜則是是傳輸電話、電報、傳真文件、電視和廣播節(jié)目、數(shù)據(jù)和其他電信號的電纜，在機器人手臂進行工作時，需要配合網(wǎng)絡通信電纜進行機器人手臂動作的控制，而目前的通信電纜捆綁在機器人手臂上進行使用，會因機器人手臂的多角度轉動而受到頻繁的拉扯，容易使得電纜在拉扯過程外壁發(fā)生破裂，影響了電纜和機器人手臂的使用穩(wěn)定性。

為此，我們提出來機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了在通信電纜受到拉扯時，對電纜進行有效緩沖保護，盡量避免電纜直接受到拉扯發(fā)生損壞，而提出的機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜，包括電纜本體和套設于所述電纜本體外側的保護層，所述保護層的背側設有安裝板，所述安裝板靠近電纜本體的一側兩端均設有卡箍，兩個所述卡箍均呈半圓形設置，且兩側呈平面設置，所述卡箍兩側平面均通過螺栓與安裝板螺紋連接，所述安裝板靠近電纜本體的一側固定設有兩個呈中心對稱設置的固定板，兩個所述固定板均與保護層之間設有拉扯緩沖機構。

優(yōu)選的，所述保護層為特多龍保護層。

優(yōu)選的，所述拉扯緩沖機構包括推動輥和伸縮桿，所述伸縮桿與固定板固定連接，且外側套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與伸縮桿的套管端和固定板固定連接，所述伸縮桿遠離固定板的一端固定設有連接架，所述連接架呈U形設置，所述推動輥轉動設于所述連接架內(nèi)部，所述推動輥的輥壁與保護層的外側壁接觸連接。

優(yōu)選的，所述保護層的外側并位于兩個所述卡箍之間固定天設有兩個對稱設置的限位環(huán)。

優(yōu)選的，所述安裝板的內(nèi)部四角處均開設有安裝孔。

優(yōu)選的，兩個所述卡箍的內(nèi)壁開設有多個呈環(huán)繞對稱設置的滾珠槽，多個所述滾珠槽內(nèi)均滾動嵌設有滾珠，多個所述滾珠均與保護層的外壁接觸連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜，具備以下有益效果：

1、該機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜，通過設有的安裝板、卡箍、螺栓、限位環(huán)和拉扯緩沖機構，能夠在通信電纜安裝在機器人手臂外側時，在電纜受到拉扯過程中通過彈簧的彈力推動，能夠對拉扯進行有效緩沖，并能夠使得電纜在拉扯后恢復至原位，盡量避免電纜始終處于拉伸狀態(tài)，提高了電纜的使用強度。

2、該機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜，通過設有的電纜本體和保護層，提高了電纜的抗拉性能。

該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)，本實用新型操作方便，能夠在通信電纜受到拉扯時，對電纜進行有效緩沖保護，盡量避免電纜直接受到拉扯發(fā)生損壞，提高了電纜和機器人手臂使用穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的機器人手臂用抗拉型數(shù)字網(wǎng)絡通信電纜的結構示意圖；

圖2為圖1中局部A部分的結構放大圖；