[實用新型]全自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222626798.3
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218087848U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余小虎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市裕豐精密科技有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 王攀

本實用新型公開了全自動上下料裝置，屬于PCB板上下料技術(shù)領(lǐng)域，全自動上下料裝置，包括傳送機構(gòu)、抓取機構(gòu)和載臺，載臺上方固定連接有安裝板，且安裝板呈角度設(shè)置，安裝板靠近抓取機構(gòu)的一側(cè)表面安裝有連接板，連接板遠離安裝板的一側(cè)表面對稱焊接有立板，對稱焊接的立板頂端均對稱焊接有耳板，耳板與連接板之間焊接有導桿，導桿外壁套接有第一蛇形彈簧，它可以實現(xiàn)，當其中一片PCB板被完全取出之后，卡塊在第二蛇形彈簧的彈性作用力下被彈出，同時第一蛇形彈簧收縮，使卡塊對相鄰的PCB板進行卡接，防止在對PCB板抓取過程中，相鄰的PCB板傾倒，不僅可放置PCB板損傷，而且還在一定的程度上提升了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PCB板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及全自動上下料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的PCB板在上下料過程中，先將多個碼垛好之后的PCB板呈傾斜狀放置在載臺上，PCB板自動上下料裝置在對碼垛好之后的PCB板利用六軸機械臂進行抓取的過程中，由于相鄰的兩個PCB板之間沒有限位，因此在對單片PCB板進行抓取的過程中，由于氣流的影響，容易導致相鄰的一片PCB板傾倒，需要人工操作將傾倒的PCB板扶起，這樣不僅會導致PCB板損傷，而且還在一定的程度上影響到生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

所以我們提出了全自動上下料裝置來解決上述存在的問題。

實用新型內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供全自動上下料裝置，它可以實現(xiàn)當其中一片PCB板被完全取出之后，卡塊在第二蛇形彈簧的彈性作用力下被彈出，同時第一蛇形彈簧收縮，使卡塊對相鄰的PCB板進行卡接，防止在對PCB板抓取過程中，相鄰的PCB板傾倒，不僅可放置PCB板損傷，而且還在一定的程度上提升了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

全自動上下料裝置，包括傳送機構(gòu)、抓取機構(gòu)和載臺，所述載臺上方固定連接有安裝板，且所述安裝板呈角度設(shè)置；

所述安裝板靠近抓取機構(gòu)的一側(cè)表面安裝有連接板，所述連接板遠離安裝板的一側(cè)表面對稱焊接有立板，對稱焊接的所述立板頂端均對稱焊接有耳板，所述耳板與連接板之間焊接有導桿，所述導桿外壁套接有第一蛇形彈簧，所述第一蛇形彈簧頂部設(shè)有活動塊，且第一蛇形彈簧兩端分別與活動塊和連接板焊接相連，所述活動塊靠近立板的一側(cè)表面焊接有連接塊，且連接塊貫穿立板，所述連接塊端頭歘固定連接有卡套，所述卡套端頭處活動連接有卡塊；

所述卡塊端頭處設(shè)置有倒角斜面，所述卡塊尾端一體成型有限位板，且所述限位板位于卡套內(nèi)腔，所述卡套內(nèi)側(cè)安裝有多個第二蛇形彈簧，且多個所述第二蛇形彈簧端頭處均與限位板相抵接。

進一步的，所述安裝板根部與載臺抵接處設(shè)有支架，且支架對稱設(shè)置有兩個，兩個所述支架均呈直角三角形結(jié)構(gòu)設(shè)置，對稱設(shè)置的兩個所述支架均與安裝板和載臺焊接相連。

進一步的，所述連接板表面邊緣處對稱開設(shè)有裝配孔，所述安裝板表面邊緣處與連接板表面設(shè)置的所述裝配孔對應(yīng)處開設(shè)有螺孔。

進一步的，所述活動塊與導桿插接相連，所述活動塊與導桿插接處開設(shè)有過孔，且所述過孔內(nèi)徑與導桿外徑相適配。

進一步的，所述立板與連接塊結(jié)合處開設(shè)有一字孔，且所述一字孔的內(nèi)壁與連接塊的外壁相貼合。

進一步的，所述卡套端頭處設(shè)有限位部，且所述限位部與卡套為一體成型結(jié)構(gòu)，所述卡套端頭處設(shè)置的所述限位部與限位板相抵接。

進一步的，所述卡塊端頭處設(shè)置的所述倒角斜面處安裝有多個滾珠，且多個所述滾珠均凸出于所述倒角斜面。

進一步的，對稱設(shè)置的兩個所述立板之間對稱固定連接有U形限位塊，且對稱設(shè)置的U形限位塊內(nèi)側(cè)壁與卡塊根部相對應(yīng)。