[實用新型]膜卷自動包裝裝置

有效

• 申請號: 202222614915.4
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218113162U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王磊;牛玉山;蘇振坤
• 申請（專利權）人: 淄博眾成機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/34;B65B35/20
• 代理公司: 淄博市眾朗知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37316
• 代理人: 王文

1.一種膜卷自動包裝裝置，包括把編制袋撐開然后推膜進入編制袋的推膜套袋機構(1)、把編制袋從存放位置搬到推膜套袋機構(1)的撐袋位置的搬袋機構(3)和把套袋后膜卷輸送走的輸送機構(2)，其特征在于：推膜套袋機構(1)包括機架(111)，機架(111)靠近輸送機構(2)一端設有撐袋機構，機架(111)上轉動安裝有多個托輥(104)，托輥(104)兩側分別設有動限位板(103)和靜限位板(110)，靜限位板(110)與機架(111)固定，動限位板(103)連接有調節裝置，動限位板(103)和靜限位板(110)上均轉動安裝有多個限位滾筒(105)，托輥(104)上方設有推板(106)，推板(106)連接有推膜裝置。

2.根據權利要求1所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：調節裝置包括與動限位板(103)固定的調節螺母，調節螺母連接有調節絲桿(119)，調節絲桿(119)連接調節電機(120)，調節電機(120)固定在機架(111)上，機架(111)的兩端固定有調節滑軌(102)，調節滑軌(102)上設有調節滑塊，調節滑塊與動限位板(103)固定。

3.根據權利要求1或2所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：撐袋機構包括撐袋架(101)，撐袋架(101)的上下均固定有豎直撐袋氣缸(118)，上下的豎直撐袋氣缸(118)上均固定有支撐板(113)，支撐板(113)的兩端均安裝有水平撐袋氣缸(112)，水平撐袋氣缸(112)的活塞端固定有弧形的撐袋板(123)。

4.根據權利要求3所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：撐袋架(101)的兩端底部固定有平移滑塊，平移滑塊下方設有平移滑軌(116)，平移滑軌(116)固定在機架(111)上，撐袋架(101)連接有平移氣缸(115)，平移氣缸(115)另一端與機架(111)交接。

5.根據權利要求4所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：平移滑軌(116)的后端的機架(111)上固定有放袋板(122)，放袋板(122)的上方設有固定在機架(111)上的吸袋氣缸(121)，吸袋氣缸(121)的活塞桿端固定有安裝板，安裝板和放袋板(122)上均固定有相互配合的開袋吸盤(124)。

6.根據權利要求3所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：支撐板(113)的兩端均固定有撐袋滑軌(117)，撐袋滑軌(117)上設有撐袋滑塊，撐袋滑塊與水平撐袋氣缸(112)鉸接。

7.根據權利要求4所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：推膜裝置包括與推板(106)固定連接的推膜架(107)，推膜架(107)的底部固定有推膜滑塊，推膜滑塊下方設有固定在機架(111)上的推膜滑軌(109)，機架(111)兩端轉動安裝有同步帶輪，兩端的同步帶輪通過同步帶(108)連接，推膜滑塊與同步帶(108)頂部固定，其中一端的同步帶輪連接有推膜電機(114)。

8.根據權利要求5所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：輸送機構(2)包括同步輸送帶，放袋板(122)后端的同步輸送帶的輸送架上固定有托料板(201)。

9.根據權利要求8所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：放袋板(122)與托料板(201)之間設有間距，此間距的上下均設有升降氣缸(203)，上下的升降氣缸(203)上均固定有安放板，安放板上安裝有自動縫包機，上下的升降氣缸(203)固定在支撐架(202)上，支撐架(202)固定在同步輸送帶的架體上。

10.根據權利要求8所述的膜卷自動包裝裝置，其特征在于：搬袋機構(3)設置在推膜套袋機構(1)和輸送機構(2)同一側，搬袋機構(3)包括搬袋架(306)，搬袋架(306)的頂部固定有移袋滑軌(308)，移袋滑軌(308)上設有移袋滑塊，移袋滑塊上固定有連接架(304)，連接架(304)鉸接有搬袋氣缸(305)，搬袋氣缸(305)固定在搬袋架(306)上，連接架(304)的兩端固定有取袋氣缸(307)，取袋氣缸(307)的活塞桿端固定連接有取袋板(301)，取袋板(301)上設有多個取袋吸盤(302)，取袋吸盤(302)的下方設有固定在搬袋架(306)上的放袋槽板(303)。