[實用新型]一種新型開溝培土百合種植機

有效

• 申請號: 202222610880.7
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218550593U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 魏晉;劉哲利;孫建程;李毅;李東東
• 申請（專利權）人: 蘭州信息科技學院
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/02;A01C7/20
• 代理公司: 蘭州嘉諾知識產權代理事務所(普通合伙) 62202
• 代理人: 李冉冉

1.一種新型開溝培土百合種植機，其特征在于：包括車架（1），車架（1）下方設置有行走機構（2）和轉向機構（3），所述的行走機構（2）設置在車架（1）后方，轉向機構（3）設置在車架（1）前方，轉向機構（3）前方設置有開溝裝置（4），行走機構（2）和轉向機構（3）之間設置有種植機構（5），行走機構（2）后方設置有覆土裝置（6）；所述的種植機構（5）包括種植支架（501），種植支架（501）左右兩側對稱設置有立架（504），立架（504）內側轉動連接有多個絲桿A（505），絲桿A（505）豎直設置，絲桿A（505）頂端連接有電機，種植支架（501）左右兩端通過滑套滑動連接在絲桿A（505）上，種植支架（501）上設置有橫梁（502），橫梁（502）下端固定連接有電動推桿A（503），電動推桿A（503）豎直設置，電動推桿A（503）下端固定連接有機械手（7）。

2.根據權利要求1所述的一種新型開溝培土百合種植機，其特征在于：所述的機械手（7）包括殼體（701），殼體（701）固定連接在電動推桿A（503）下端，殼體（701）內設置有電磁鐵（702），電磁鐵（702）設置在殼體（701）頂部，電磁鐵（702）豎直設置，電磁鐵（702）下端固定連接有連接盤（703），連接盤（703）下方固定連接有連桿（704）三個，三個連桿（704）均勻設置，連桿（704）貫穿殼體（701），殼體（701）下方設置有抓手（705），抓手（705）下部為弧形手指結構，抓手（705）上部內側通過銷軸轉動連接在連桿（704）下端，抓手（705）上部外側通過銷軸轉動連接在殼體（701）下端。

3.根據權利要求2所述的一種新型開溝培土百合種植機，其特征在于：所述的機械手（7）下方設置有輸送裝置（8），輸送裝置（8）設置在機械手（7）后方，輸送裝置（8）包括設置在左右兩側的擋板（801），擋板（801）之間設置有輸送帶（802），輸送帶（802）通過電機及輸送帶（802）兩端的滾輪向前運動，輸送帶（802）前端設置有平臺（803），平臺（803）固定連接在擋板（801）前端；所述的種植支架（501）下方設置有絲桿B（506），絲桿B（506）延車架（1）前后方向設置，絲桿B（506）一端連接有電機，絲桿B（506）平行設置有兩個，橫梁（502）通過滑套滑動連接在絲桿B（506）上。

4.根據權利要求3所述的一種新型開溝培土百合種植機，其特征在于：所述的機械手（7）設置有多個，機械手（7）下方的輸送裝置（8）也對應設置有多個。

5.根據權利要求3所述的一種新型開溝培土百合種植機，其特征在于：所述的輸送裝置（8）后方設置有供料裝置（9），供料裝置（9）包括支撐框架（901），支撐框架（901）兩側設置有轉軸（902），轉軸（902）設置在支撐框架（901）上下兩部，轉軸（902）上固定連接有鏈輪（903），鏈輪（903）通過鏈條（904）連接，轉軸（902）一端連接有電機，鏈條（904）設置有八根，八根鏈條（904）對稱設置在支撐框架（901）左右兩側，每根鏈條（904）上都均勻設置有多個卡板（905），左右兩側鏈條（904）之間設置有放料盒（10），放料盒（10）前端設置有蓋板（1001），蓋板（1001）上方鉸接在放料盒（10）上，放料盒（10）前端對接輸送帶（802），放料盒（10）設置有多個，每個放料盒（10）下方搭接四個卡板（905），放料盒（10）前后并列設置有兩列，支撐框架（901）上方和下方均設置有移盤機構（11），所述的移盤機構（11）包括設置在支撐框架（901）上的絲桿C（1101），絲桿C（1101）左右對稱設置有兩個，兩個絲桿C（1101）上通過滑套滑動連接有滑桿（1102），滑桿（1102）下方連接有電動吸盤（1103），所述的絲桿C（1101）通過皮帶聯動，絲桿C（1101）一端連接有電機。

6.根據權利要求1所述的一種新型開溝培土百合種植機，其特征在于：所述的行走機構（2）包括傳動軸（201），傳動軸（201）轉動連接在車架（1）下方，傳動軸（201）兩端連接有車輪（202），傳動軸（201）通過鏈條鏈輪連接有電機。