[實用新型]傳感器安裝支架、傳感器單元和移動清潔設備

有效

• 申請號: 202222608840.9
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218852620U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 王貴成;梁海軍
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/282
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 時寅

1.傳感器安裝支架，其特征在于，包括：

用于與外部部件固定連接的第一支撐板；

用于搭載傳感器的第二支撐板；

兩端分別連接所述第一支撐板與所述第二支撐板的至少三個彈性元件，以使所述第二支撐板相對于所述第一支撐板保持平行布置；

用于非同步地改變多個所述彈性元件的壓縮量或拉伸量的驅動元件，以使所述第二支撐板相對于所述第一支撐板能夠產生傾斜。

2.根據權利要求1所述的傳感器安裝支架，其特征在于：

所述驅動元件與所述彈性元件的數量相應，每一個所述驅動元件能夠單獨地作用于相應的所述彈性元件。

3.根據權利要求1所述的傳感器安裝支架，其特征在于：

所述至少三個彈性元件與第一支撐板、第二支撐板的連接端不共線設置，以使所述第二支撐板相對于所述第一支撐板能夠在任意方向上傾斜。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的傳感器安裝支架，其特征在于：

所述彈性元件為拉簧；

所述第一支撐板或所述第二支撐板上形成有螺紋孔；

所述驅動元件為穿過所述螺紋孔抵接在相對側的支撐板上的螺釘，以使所述螺釘的旋轉能夠改變所述拉簧的拉伸量。

5.根據權利要求4所述的傳感器安裝支架，其特征在于：

所述第一支撐板和/或所述第二支撐板上形成有通孔，并且在背向另一支撐板的表面上形成有凹槽，所述凹槽對稱地位于所述通孔兩側，一固定銷的兩端分別容置于所述凹槽內，以使所述拉簧能夠經由所述通孔懸掛于所述固定銷上。

6.根據權利要求4所述的傳感器安裝支架，其特征在于：

所述第一支撐板和/或所述第二支撐板上形成有間隔布置的通孔，并且在背向另一支撐板的表面上形成有凹槽，所述凹槽位于所述通孔的間隔處，一固定銷容置于所述凹槽內，所述固定銷的兩端向兩側的所述通孔內延伸，以使所述拉簧能夠經由所述通孔成對地懸掛于所述固定銷的兩端。

7.根據權利要求1～3中任一項所述的傳感器安裝支架，其特征在于：

所述驅動元件為穿設于所述第一支撐板和所述第二支撐板的螺釘以及與所述螺釘匹配的螺母；

所述彈性元件為套設于所述螺釘的壓簧，所述壓簧位于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間，以使所述螺母的旋轉能夠推動所述第一支撐板或所述第二支撐板改變所述壓簧的壓縮量。

8.傳感器單元，其特征在于，包括：

如權利要求1～7中任一項所述的傳感器安裝支架；以及

設置于所述第二支撐板上的激光雷達。

9.根據權利要求8所述的傳感器單元，其特征在于，包括：

設置于所述激光雷達上的萬象水平泡，以使所述驅動元件能夠根據所述萬象水平泡顯示的傾斜方向，調整所述第二支撐板相對于所述第一支撐板的傾斜角度。

10.移動清潔設備，其特征在于，包括：

可移動的主體；以及

設置所述主體上的如權利要求8或9所述的激光雷達單元。