[實用新型]藥框裝載機構

有效

• 申請號: 202222608339.2
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN218706822U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉東興;彭新橋;王召友
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 鄒健

1.一種藥框裝載機構，其特征在于，包括：

籠體（100），用于收容堆疊的藥框（200）；

搬運模組（300），可分離地與所述籠體（100）相接，并用于將所述籠體（100）移入或移出甩干機構；以及

至少一組限位組件（400），相對設置在所述籠體（100）上，所述限位組件（400）包括用于與所述甩干機構對接的限位件（410），所述限位件（410）可相對所述籠體（100）活動；

其中，所述限位件（410）具有與所述甩干機構對接的伸出狀態和與所述甩干機構分離的收縮狀態，所述限位件（410）響應于所述搬運模組（300）與所述籠體（100）的相接而自所述伸出狀態切換至所述收縮狀態，且響應于所述搬運模組（300）與所述籠體（100）的分離而自所述收縮狀態切換至所述伸出狀態。

2.如權利要求1所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述搬運模組（300）包括：

第一移動模組（310），可沿著水平方向移動；

第二移動模組（320），傳動連接在所述第一移動模組（310）上，并可沿著豎直方向移動；

架體（330），傳動連接在所述第二移動模組（320）上；

取放件（340），設置在所述架體（330）上，以用于取放所述籠體（100）；以及

插接件（350），設置在所述架體（330）上，以用于插入所述限位組件（400）；

其中，所述插接件（350）適于在插入所述限位組件（400）時驅使所述限位件（410）由所述伸出狀態切換至所述收縮狀態。

3.如權利要求2所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述取放件（340）為電磁鐵，所述籠體（100）的頂面中部區域設置有導磁件（110）。

4.如權利要求2所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述限位組件（400）包括：

底座（420），與籠體（100）的頂面固定連接；

滑塊（430），可沿水平方向滑動的連接在所述底座（420）上，所述限位件（410）與所述滑塊（430）固定連接；以及

彈性件（440），抵持在所述底座（420）和所述滑塊（430）之間，以提供驅使所述限位件（410）處于所述伸出狀態的作用力；

其中，當所述取放件（340）沿豎直方向移向并與所述籠體（100）相接時，所述插接件（350）可插入所述滑塊（430），并使所述限位件（410）處于所述收縮狀態。

5.如權利要求4所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述滑塊（430）沿豎直方向貫通開設有插接孔（431），所述插接件（350）與所述插接孔（431）斜面配合，以使所述插接件（350）沿豎直方向移動時推動所述滑塊（430）沿水平方向移動。

6.如權利要求5所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述插接孔（431）包括靠近所述彈性件（440）的第一斜面（432），所述第一斜面（432）自與所述插接孔（431）上端相接的一側至另一側朝向所述插接孔（431）的軸線傾斜，所述插接件（350）包括朝向所述第一斜面（432）、且與所述第一斜面（432）傾斜角度一致的第二斜面（353）。

7.如權利要求4所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述彈性件（440）和所述限位件（410）相對設置在所述滑塊（430）滑動方向的兩側。

8.如權利要求5所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述底座（420）對應所述插接孔（431）的位置處開設有避讓所述插接件（350）的避讓孔（421）。

9.如權利要求4所述的藥框裝載機構，其特征在于，所述限位件（410）為桿狀結構，且數量有多個。

10.如權利要求1至9任一項所述的藥框裝載機構，其特征在于，兩所述限位組件（400）對稱設置在所述籠體（100）的頂面兩側。