[實用新型]雷達冷卻裝置、移動體有效
| 申請號: | 202222600269.6 | 申請日: | 2022-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN218445976U | 公開(公告)日: | 2023-02-03 |
| 發明(設計)人: | 付明哲;孫湃;夏冰冰;石拓 | 申請(專利權)人: | 北京一徑科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481;G01S17/931;H05K7/20 |
| 代理公司: | 北京善任知識產權代理有限公司 11650 | 代理人: | 金楊;孟桂超 |
| 地址: | 100085 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 冷卻 裝置 移動 | ||
本申請提供了一種雷達冷卻裝置及移動體。雷達冷卻裝置包括:雷達安裝底座,構成為具有用于承載雷達的能夠導熱的底板;和導風通道,導風通道的一部分設于雷達安裝底座的底板的下方且沿著底板的面設置;導風通道構成為具有進風口和出風口,且進風口位于比底板靠下方的位置,出風口位于比底板靠上方的位置。本申請通過設置導風通道,從而使空氣經過導風通道后攜帶走雷達安裝底座中的底板的熱量,當雷達安裝于該底板時,即可實現對雷達的冷卻。
技術領域
本申請涉及雷達技術領域,尤其涉及一種雷達冷卻裝置及移動體。
背景技術
目前,隨著自動駕駛等技術的發展,在諸如車輛等移動體中搭載例如激光雷達的場景越來越多。雷達(例如激光雷達)為了實現對移動體周圍環境的感測而配備有攝像裝置,或是配備有激光發射模組、激光接收模組,還可能配備控制單元、圖像處理單元等電氣部分。這些光學模組、電氣部分在工作中通常會發熱,因此,為了確保它們正常穩定地工作,需要考慮諸如激光雷達等雷達的散熱措施。
另外,在現有技術中,例如有將激光雷達配置在車頂上以探測車輛周圍的障礙物等情況的場景。對于這樣的場景,如何設計諸如激光雷達等雷達的散熱系統成為課題。
實用新型內容
本申請要解決的技術問題
如上所述,在現有技術中,有將激光雷達配置在車頂上使用(有時也稱為“頂置雷達”)的情況。頂置例如,已有將雷達固定在車頂或是車身上部的車架上并利用外裝板覆蓋或遮蓋該雷達的頂置方案。在這樣的雷達頂置方案中,將雷達安置在車頂上一個較為密閉的環境中,然后利用車輛行駛時產生的空氣流動從雷達上方帶走雷達所產生的熱量。但是,由于雷達安置在較為密閉的環境中,因此與外界空氣進行熱交換的效率低,存在雷達工作時產生的熱量難以散發出去、散熱效果差的情況。另外,目前還存在對頂置雷達頂置采用電機風扇散熱或水冷散熱等主動散熱的方式,然而這樣會帶來雷達周邊結構復雜、故障率高、NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪聲、振動、聲振粗糙度)差、成本高等缺點。
進一步地,上述頂置雷達的殼體大部分都安裝在不可開啟天窗(天幕)的車頂部,因此,無需考慮這樣的頂置雷達所占據車頂部空間的大小。然而,隨著激光雷達等雷達在車輛等中的廣泛應用,針對具有天窗的車輛等配備激光雷達等雷達的需求變得越來越迫切。然而,若頂置雷達的安裝殼體在車輛前后方向上的長度過長,則會對車頂的天窗產生一定的空間侵占,導致天窗開口不得不變小,還會有雷達周圍的熱空氣經由開啟的天窗進入車室內等不希望的情況出現。
本申請是為了解決上述技術問題中的至少一個而研發的,其目的在于提供一種雷達冷卻裝置、雷達冷卻裝置的組裝方法及移動體,從而能夠通過簡單的結構實現頂置雷達的高效率散熱。
解決技術問題的方案
本申請的第一方面提供一種雷達冷卻裝置,在一些實施例,雷達冷卻裝置包括:雷達安裝底座,構成為具有用于承載雷達的能夠導熱的底板;和導風通道,導風通道的一部分設于雷達安裝底座的底板的下方且沿著底板的面設置;導風通道構成為具有進風口和出風口,且進風口位于比底板靠下方的位置,出風口位于比底板靠上方的位置。
由于雷達安裝底座具有用于承載雷達且能夠導熱的底板,因此在雷達置于該底板時,該底板能夠將雷達產生的熱量進行迅速而有效的傳導,維持雷達的正常工作。由于導風通道設于雷達安裝底座的底板的下方且沿著底板的面設置,因此在導風通道中有氣體通過時,氣體可以將底板的熱量帶走,使底板的溫度迅速降低,有利于雷達的散熱。
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