[實(shí)用新型]一種基于激光導(dǎo)航的全向車橋安裝小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222600217.9
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN218431510U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊興銳;肖衡;歐陽晨;陳強(qiáng);方義;張宗友
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車智行科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/18
• 分類號(hào): B62D65/18;B62D65/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡林嶺

本實(shí)用新型提供了一種基于激光導(dǎo)航的全向車橋安裝小車，包括：車殼、附接在車殼內(nèi)側(cè)的安裝支架、底板、頂板、鋼制平臺(tái)板、支撐模塊以及激光雷達(dá)。底板位于全向車橋安裝小車截面方向，將全向車橋安裝小車內(nèi)部分為上部和下部，其中，所述上部裝有液壓水平雙剪升降機(jī)構(gòu)，所述下部為底盤，所述底盤設(shè)有全向舵輪以及與所述全向舵輪通信的行走驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器。頂板位于液壓水平雙剪升降機(jī)構(gòu)的上方。鋼制平臺(tái)板位于所述頂板上方，其中，所述鋼制平臺(tái)板上預(yù)設(shè)鉚螺母。支撐模塊位于鋼制平臺(tái)板上方，并與所述鉚螺母連接。激光雷達(dá)設(shè)置于所述車殼的外側(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)的組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的是涉及一種車橋安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

對(duì)于傳統(tǒng)車輛或者承載量較輕的小型車輛，其底盤部分尤其是車橋的安裝大多是采用上裝法，也就是將車輛底盤翻面，所有底盤設(shè)備倒過來采用由上往下的裝配方式進(jìn)行安裝。特別是車橋的安裝，由于部件重量大，因此需要有大量的吊裝設(shè)備進(jìn)行輔助作業(yè)。然而隨著技術(shù)的發(fā)展，這種安裝方式就不適用與全承載結(jié)構(gòu)車輛以及動(dòng)力分散型多軸驅(qū)動(dòng)車輛的生產(chǎn)作業(yè)。因?yàn)榇祟愜囕v的底盤與車身為一體式結(jié)構(gòu)，不便于翻邊作業(yè)，因此需要采用下裝法進(jìn)行安裝。于是就面臨大型吊裝設(shè)備難以使用以及作業(yè)空間狹小受限等不利條件，需要開發(fā)新的裝備進(jìn)行車橋安裝作業(yè)。

同時(shí)，由于車輛生產(chǎn)廠對(duì)于柔性化生產(chǎn)線的需求越來越迫切，因此對(duì)于自動(dòng)化、智能化、通用性強(qiáng)的生產(chǎn)設(shè)備的要求也就越高，再加之車橋裝配對(duì)于安裝精度的嚴(yán)格要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型集成了車體與走行系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、支撐與裝配系統(tǒng)這幾個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)。其中車體與走行系統(tǒng)負(fù)責(zé)承載與運(yùn)輸功能，導(dǎo)航和控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)解決定位和自動(dòng)配送的功能需求，支撐與裝配系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)不同的車橋接口與安裝輔助功能。本實(shí)用新型在常規(guī)的車橋安裝工況需求下通過對(duì)全向輪技術(shù)的應(yīng)用，搭載了激光導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)了車橋運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化并保障了車橋安裝的精度要求。

本實(shí)用新型提供了一種基于激光導(dǎo)航的全向車橋安裝小車，所述全向車橋安裝小車包括：

車殼；

附接在所述車殼內(nèi)側(cè)的安裝支架；

底板，位于所述全向車橋安裝小車的截面方向，將所述全向車橋安裝小車的內(nèi)部分為上部和下部，其中，所述上部裝有液壓水平雙剪升降機(jī)構(gòu)，所述下部為底盤，所述底盤設(shè)有全向舵輪以及與所述全向舵輪通信的行走驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器；

頂板，位于所述液壓水平雙剪升降機(jī)構(gòu)的上方；

鋼制平臺(tái)板，位于所述頂板上方，其中，所述鋼制平臺(tái)板上預(yù)設(shè)鉚螺母；

支撐模塊，位于所述鋼制平臺(tái)板上方，并與所述鉚螺母連接；

激光雷達(dá)，設(shè)置于所述車殼的外側(cè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝支架包括彈簧減震支架和位于所述彈簧減震支架上的緩沖墊。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝支架布置在所述全向車橋安裝小車的縱向中軸線上。

在一個(gè)實(shí)施例中，該基于激光導(dǎo)航的全向車橋安裝小車還包括風(fēng)琴罩，所述風(fēng)琴罩的上端固定在所述頂板上，所述風(fēng)琴罩的下端固定在所述車殼上。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述車殼的前部設(shè)有車載電腦觸摸屏，所述車殼的后部設(shè)有拖鉤。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述底盤上還安裝有四個(gè)萬向輔助輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述底盤上方安裝有蓄電池系統(tǒng)以及液壓泵站系統(tǒng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述外殼圍成的車艙內(nèi)設(shè)有骨架加強(qiáng)筋。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述底板上設(shè)有用于液壓水平雙剪升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌。