[實用新型]一種混凝土試塊實驗用抓取機構

有效

• 申請號: 202222595653.1
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218082695U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 楊斌;張淋淋;白建飛;王文明;陳永利
• 申請（專利權）人: 新疆宏滙建筑建材檢測有限公司;烏魯木齊市建筑建材科學研究院有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 新疆融科知識產權代理事務所(普通合伙) 65115
• 代理人: 胡萬臣

1.一種混凝土試塊實驗用抓取機構，包括紅外測距傳感器（8）、PLC控制器、混凝土底座（1）和機械臂，所述混凝土底座（1）上轉動連接有機械底座（2），所述機械臂包括第一活動軸（19），所述第一活動軸（19）轉動連接在機械底座（2）上，所述第一活動軸（19）上固接有第一控制連接臂（3），所述第一控制連接臂（3）上轉動連接第二活動軸（20），所述第二活動軸（20）上固接有第一連接臂（4），所述第一連接臂（4）上轉動連接第三活動軸（21），所述第三活動軸（21）上固接有第二控制連接臂（5），所述第二控制連接臂（5）上轉動連接第四活動轉軸（22），所述第四活動轉軸（22）上固接第二連接臂（6），所述第二連接臂（6）端部轉動連接第五活動軸（23），所述第五活動軸（23）上固接連接塊（7），所述機械底座（2）、第一活動軸（19）、第二活動軸（20）、第三活動軸（21）、第四活動轉軸（22）和第五活動軸（23）均連接有電機，每個所述電機均與PLC控制器電連接，所述連接塊（7）上設有用于將混凝土試塊從傳送帶運送至壓力機的機械手和用于固定紅外測距傳感器（8）的安裝座。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土試塊實驗用抓取機構，其特征在于，所述安裝座包括第一支撐塊（9），所述第一支撐塊（9）的一端固接在連接塊（7）上，所述第一支撐塊（9）的另一端設有支撐桿（901），所述支撐桿（901）的端部設有第二支撐塊(902)，所述紅外測距傳感器（8）設置在第二支撐塊（902）上。

3.根據權利要求2所述的一種混凝土試塊實驗用抓取機構，其特征在于，所述機械手包括轉動連接在連接塊（7）兩側的兩個轉軸，每個所述轉軸上固接有第一連接桿（10），所述第一連接桿（10）的另一端轉動連接第二連接桿（11），所述第二支撐塊（902）側面轉動連接有第三連接桿（12），所述第三連接桿（12）的另一端與第一連接桿（10）和第二連接桿（11）的連接處轉動連接，所述第二連接桿（11）端部固接夾塊（13）。

4.根據權利要求3所述的一種混凝土試塊實驗用抓取機構，其特征在于,所述夾塊（13）上設有夾頭（18），所述夾頭（18）與夾塊（13）可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的一種混凝土試塊實驗用抓取機構，其特征在于，所述夾頭（18）為橡膠材質。

6.根據權利要求5所述的一種混凝土試塊實驗用抓取機構，其特征在于，所述連接塊（7）兩側分別固接第一固定桿（14）和第二固定桿（15），所述第一固定桿（14）和第二固定桿（15）端部設有推送擋板（16）。

7.根據權利要求6所述的一種混凝土試塊實驗用抓取機構，其特征在于，所述推送擋板（16）底部設有硬毛刷（17）。