[實用新型]水平限位機構及提升機

有效

• 申請號: 202222595064.3
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218290310U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 顧卓笠;宓波;沈鷺
• 申請（專利權）人: 浙江凱樂士科技集團股份有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28;B66F3/02;B66F3/44
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

1.一種水平限位機構，設置在具有載置臺以及載置臺安裝架的提升機中，用于使所述載置臺在沿所述載置臺安裝架升降過程中保持水平，其特征在于，包括：

多個連桿組件，

其中，所述載置臺的四周通過多個所述連桿組件和所述載置臺安裝架活動相連，所有的所述連桿組件配置為能夠在豎直平面內擺動且擺動平面相互平行或重合，所述連桿組件擺動時配置為載置臺能夠始終保持水平。

2.根據權利要求1所述的水平限位機構，其特征在于：

其中，所述載置臺安裝架包括四個立柱，所述連桿組件為四個，

所述載置臺為四邊形結構，該載置臺的四個拐角處分別通過所述連桿組件和四個所述立柱相連。

3.根據權利要求2所述的水平限位機構，其特征在于：所述其中，所述立柱具有導軌，

每個所述連桿組件包括：

第一連接件，與所述導軌可上下滑動地嵌合；

第二連接件，與所述載置臺固定連接；以及

兩個擺動板，均為一端可轉動地安裝在所述第一連接件上，另一端可轉動地安裝在所述第二連接件上，且兩個所述擺動板相互平行。

4.根據權利要求3所述的水平限位機構，其特征在于：

其中，所述擺動板的兩端分別與所述第一連接件以及所述第二連接件鉸接，

每個所述連桿組件中的兩個所述擺動板的其中一端的鉸接點在同一豎直平面上，兩個所述擺動板的另一端的鉸接點也在同一豎直平面上。

5.根據權利要求4所述的水平限位機構，其特征在于：

其中，所述擺動板的一端設有U形開口，

所述第一連接件部分嵌入在所述U形開口中并和U形開口的側壁鉸接相連。

6.根據權利要求3所述的水平限位機構，其特征在于：

其中，所述導軌為立式的角板，角板的其中一個板體固定在所述立柱上；

所述第一連接件包括：

安裝板；以及

至少一個滑塊，安裝在所述安裝板上，該滑塊上具有嵌合槽，該嵌合槽與所述角板的另一個板體邊緣可滑動地嵌合。

7.根據權利要求3所述的水平限位機構，其特征在于：

其中，所述第二連接件為立式板狀。

8.根據權利要求2所述的水平限位機構，其特征在于，還包括：

多個限位輪，可轉動地安裝在所述載置臺底部，且分別與四個所述立柱相抵接，

所述限位輪可在豎直方向上沿所述立柱滾動，用于在水平方向上對所述載置臺進行限位。

9.一種提升機，其特征在于，包括：

載置臺安裝架；

載置臺，可升降地安裝在所述載置臺安裝架上，該載置臺上設有貨物取放機構；

提升驅動機構，用于驅動所述載置臺升降；以及

水平限位機構，用于使所述載置臺在升降過程中保持水平，

其中，所述水平限位機構為權利要求1-8中任意一項所述的水平限位機構。

10.根據權利要求9所述的提升機，其特征在于：

其中，所述提升驅動機構包括：

至少一個驅動電機，安裝在所述載置臺上；以及

多個傳動組件，所述驅動電機通過所述傳動組件帶動所述載置臺升降，

其中，所述傳動組件為齒輪齒條傳動組件、鏈條傳動組件、同步帶傳動組件中的任意一種。