[實用新型]一種農機行走操作機構

有效

• 申請號: 202222594610.1
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218063145U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 丁河明;王民興;譚鑫;秦大國
• 申請（專利權）人: 重慶鑫源農機股份有限公司
• 主分類號: F16D23/12
• 分類號: F16D23/12;F16H59/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

本實用新型公開了一種農機行走操作機構，包括操作架，操作架上活動設有操作桿；操作架內側設有同步驅動單元，同步驅動單元分別與離合拉索、換擋拉桿和操作桿的下端連接，操作桿可通過同步驅動單元同步驅動離合拉索和換擋拉桿一步完成離合和換擋操作。本實用新型通過同步驅動單元使離合拉索和換擋拉桿與一根操作桿相連，在驅動單元的作用下，用戶可通過一根操作桿同步驅動離合拉索和換擋拉桿，從而在離合由拉緊狀態向放松狀態過渡的同時，完成前進擋位和后退擋位的切換；不僅操作簡單，還可避免出現誤操作，可有效解決目前農機行走操作機構操作復雜問題，取得降低農機操作難度和提高農機使用安全性的效果。

技術領域

本實用新型屬于農機操作的技術領域，具體涉及一種農機行走操作機構。

背景技術

隨著社會經濟水平的快速發展，農機存有量和普及范圍的穩步上升，農業生產的現代化水平越來越高，農機的應用不僅極大的降低了農民的勞動強度，還極大的提高了農業生產的效率。

農機的操作主要包括生產操作和行走操作，生產操作指控制農機上搭載的特定機構以完成對應的生產動作，如控制農機收割玉米、噴灑農藥和翻新土壤等，行走操作指控制農機的行走機構以完成基礎的行進動作，如控制農機轉向、前進和后退等。農機上一般設有行走操作機構以供用戶完成行走操作，行走操作機構主要包括設于駕駛位旁的操作架和多根活動設于操作架上的操作桿，操作桿的下端通過拉索或連桿機構與執行機構相連以便實現對應控制；其中，一根操作桿負責前進檔位和后退檔位的切換，在進行前進檔位和后退檔位切換時，還需要通過另一根操作桿控制離合，即控制張緊輪位置以使主動輪和從動輪之間的傳動皮帶張緊或放松，如中國專利CN202120825183.6 豎向分布式皮帶傳動離合結構。

目前的農機行走操作機構，前進檔位和后退檔位的切換以及主動輪和從動輪的離合分別由兩個操作桿控制完成，不僅操作復雜，還容易出現誤操作，如在未松離合的情況下強行換擋，不僅容易對發動機和傳動皮帶造成損傷，還可能發生安全事故。因此，需要設計一種可前后檔位切換與離合可同步進行的農機行走操作機構，以降低農機操作難度，提高農機使用的安全性。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種農機行走操作機構，解決目前農機行走操作機構操作復雜問題，取得降低農機操作難度和提高農機使用安全性的效果。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種農機行走操作機構，包括操作架，操作架上活動設有操作桿，操作桿的下端延伸至操作架內側；操作架內側設有同步驅動單元，同步驅動單元分別與離合拉索、換擋拉桿和操作桿的下端連接，操作桿可通過同步驅動單元同步驅動離合拉索和換擋拉桿一步完成離合和換擋操作。

進一步地，同步驅動單元包括呈板狀的主動搖臂，主動搖臂的中部通過沿其厚度方向設置的轉軸Ⅰ與操作架轉動連接，主動搖臂沿其長度方向的兩端分別形成為輸入端和輸出端且轉軸Ⅰ位于輸入端和輸出端之間，輸入端與操作桿的下端連接以便通過操作桿驅動主動搖臂繞轉軸Ⅰ擺動，主動搖臂沿其厚度方向的一側面上具有與轉軸Ⅰ偏心設置的換擋傳動柱，換擋傳動柱用于連接換擋拉桿以便通過主動搖臂驅動換擋拉桿完成換擋操作；

輸出端沿其厚度方向貫穿設有離合引導槽，離合引導槽為沿主動搖臂的寬度方向延伸且兩端朝向輸入端的W形，W形中的三處拐點位置均為圓弧狀的平滑過渡，主動搖臂沿其厚度方向的一側設有離合搖臂，離合搖臂的中部通過與轉軸Ⅰ同向的轉軸Ⅱ與操作架轉動連接，離合搖臂靠近主動搖臂的一端朝主動搖臂凸起形成有離合導向柱，離合導向柱的直徑與離合引導槽寬度相匹配，離合導向柱位于離合引導槽中并滑動配合以便通過主動搖臂驅動離合搖臂繞轉軸Ⅱ擺動，離合搖臂遠離主動搖臂的一端具有離合連接柱，離合連接柱用于連接離合拉索以便通過離合搖臂驅動離合拉索完成離合操作。