[實用新型]一種應(yīng)用于自動壓裝工藝的反力機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222592206.0
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218136203U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王耀冰;張耘浩;寇廣成;趙心;謝震;張久成
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州海通機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京奧肯律師事務(wù)所 11881
• 代理人: 范利花

本實用新型屬于壓裝設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于自動壓裝工藝的反力機構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板安裝有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座安裝有氣缸，所述氣缸輸出端連接有連接頭，所述連接頭外側(cè)滑動套設(shè)有頂塊，所述頂塊與所述連接頭之間連接有彈簧，所述安裝板安裝有兩個導(dǎo)軌，兩個所述導(dǎo)軌均滑動安裝有第一滑塊，兩個所述第一滑塊均與所述頂塊底部連接，所述安裝板安裝有包覆所述頂塊和所述導(dǎo)軌的防護(hù)盒，所述安裝板安裝有無桿氣缸，所述無桿氣缸輸出端連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有支座，所述支座端部安裝有支撐桿，所述支撐桿與所述支座安裝位置存在滑動間隙，所述防護(hù)盒安裝有滑套，所述支撐桿的另一端連接有支撐柱。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于壓裝設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自動壓裝工藝的反力機構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車發(fā)動機或者變速箱的裝配線，需要在托盤壓裝各種工件，如果壓裝力很大而工件下面沒有強力支撐，可能損壞托盤或工件壓裝不到位,而反力機構(gòu)能夠全部承受工件受到的壓力并且給與工件一定的緩沖，防止硬性碰撞導(dǎo)致的工件損壞；

如果不設(shè)反力機構(gòu)，壓機對于工件的作用力將全部傳到托盤或固定工裝上，這樣會造成：

1.反力無法抵消，產(chǎn)生硬性碰撞；

2.鑄造工件精度低，因為支撐面略有偏差，就會對壓裝質(zhì)量造成影響。

所以本申請主要想解決的技術(shù)問題是：設(shè)計一種反力機構(gòu)以適應(yīng)自動化壓裝設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

針對上述背景技術(shù)所提出的問題，本實用新型的目的是：旨在提供一種應(yīng)用于自動壓裝工藝的反力機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于自動壓裝工藝的反力機構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板安裝有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座安裝有氣缸，所述氣缸輸出端連接有連接頭，所述連接頭截面呈T型，所述連接頭外側(cè)滑動套設(shè)有頂塊，所述連接頭不能脫出所述頂塊，所述頂塊與所述連接頭之間連接有彈簧，所述頂塊截面呈直角梯形，所述安裝板安裝有兩個導(dǎo)軌，兩個所述導(dǎo)軌均滑動安裝有第一滑塊，兩個所述第一滑塊均與所述頂塊底部連接，所述安裝板安裝有包覆所述頂塊和所述導(dǎo)軌的防護(hù)盒，所述安裝板安裝有無桿氣缸，所述無桿氣缸輸出端連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有支座，所述支座端部安裝有支撐桿，所述支撐桿與所述支座安裝位置存在滑動間隙，所述防護(hù)盒頂部安裝有與所述支撐桿滑動匹配的滑套，所述支撐桿一端與所述頂塊的斜面接觸，所述支撐桿的另一端連接有支撐柱。

進(jìn)一步限定，所述支撐桿與所述頂塊的斜面接觸端設(shè)有與所述頂塊的斜面斜度匹配的斜口，且斜口角度為自鎖角，這樣的設(shè)計，支撐桿撞擊在頂塊上時，不會頂動頂塊發(fā)生位移，反之，頂塊可頂動支撐桿進(jìn)行位移。

進(jìn)一步限定，所述支撐桿與所述支撐柱之間安裝有關(guān)節(jié)軸承，這樣的設(shè)計，可彌補支撐柱與工件接觸面接觸時的精度誤差。

進(jìn)一步限定，所述支座端部安裝有適配所述支撐桿直徑尺寸的U型鋼套，這樣的設(shè)計，對支撐桿的軸心位置固定效果好，而且對支撐桿上下移動的防磨損效果好。

進(jìn)一步限定，所述安裝板安裝有三角形支座，所述無桿氣缸安裝在所述三角形支座上，這樣的設(shè)計，無桿氣缸的安裝更穩(wěn)定，無桿氣缸承力時的受力效果好。

采用本實用新型的有益效果：

本實用新型適用于自動壓裝設(shè)備，用于抵消工件壓裝時所產(chǎn)生的反力；

本實用新型控制無桿氣缸運行，在支座的效果下，就能帶動支撐桿向上移動，然后再控制氣缸運行，就能推動頂塊進(jìn)行移動，在導(dǎo)軌的效果下，保證了頂塊的移動水平和受力效果，當(dāng)頂塊與支撐桿接觸時，就頂動了支撐桿及安裝在支撐桿端部的支撐柱向上進(jìn)行微移動，與進(jìn)行壓裝的工件進(jìn)行接觸，并將工件略微頂起，就起到了反力支撐作用。

附圖說明