[實用新型]玻璃面板載具搬運設備

有效

• 申請號: 202222591664.2
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218579032U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 景余祥;吳士春;李瑞;高翔;顧原吉
• 申請（專利權）人: 江蘇杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

本實用新型公開了一種玻璃面板載具搬運設備，包括：第二載具升降機構、第一載具升降機構、第二載具搬運機構、第一載具搬運機構、載具中轉機構、載具轉換搬運機構和載具翻轉機構，第二載具升降機構內部能夠存放第二載具，第二載具搬運機構位于第二載具升降機構和第二載具中轉平臺之間，載具轉換搬運機構的兩端橫跨載具中轉機構，載具轉換搬運機構設置有一個能夠在第二載具中轉平臺、第一載具中轉平臺和載具翻轉機構之間來回移動的吸取端，第一載具能夠在第一載具中轉平臺的驅動下在第一載具搬運機構和載具翻轉機構的正下方之間來回移動。本實用新型自動化程度高、能夠一次性實現玻璃面板的載具更換和不容易損傷玻璃面板。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運設備，尤其涉及一種玻璃面板載具搬運設備。

背景技術

隨著時代的發展，工業生產技術也在飛速的發展，自動化設備也被越來越多的應用在了工業生產中，手機玻璃面板上面通常會開設一些預留給攝像頭和輔助光學設備(如AR、光線感應、人臉識別)的孔位，手機玻璃面板的孔位在經過PVD(Physical VaporDeposition物理氣相沉積)處理后需要對玻璃面板進行下一步的表面處理，如對手機面板用于實現AR功能的孔位進行單獨的表面處理，在進行下一步的表面處理前需要將承載玻璃面板的載具進行更換，以適配不同工序的需求，由于載具上承載的玻璃面板數量較多，目前通常使用人工逐個搬運或者機器人一個一個地搬運，不光效率較低，而且也容易對玻璃面板造成劃傷。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種玻璃面板載具搬運設備，該玻璃面板載具搬運設備具有自動化程度高、能夠一次性實現玻璃面板的載具更換和不容易損傷玻璃面板的優點。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種玻璃面板載具搬運設備，包括：第二載具升降機構、第一載具升降機構、第二載具搬運機構、第一載具搬運機構、載具中轉機構、載具轉換搬運機構和載具翻轉機構，載具包括第二載具和第一載具，第二載具升降機構和第一載具升降機構相互面對設置，第二載具升降機構內部能夠存放第二載具，第一載具升降機構內部能夠存放第一載具，玻璃面板能夠放置于第二載具和第一載具上面，載具中轉機構設置有能夠移動的第二載具中轉平臺和第一載具中轉平臺，第二載具中轉平臺上面能夠放置第二載具，第一載具中轉平臺上面能夠放置第一載具，第二載具搬運機構位于第二載具升降機構和第二載具中轉平臺之間，第二載具搬運機構能夠攜帶第二載具在第二載具升降機構和第二載具中轉平臺之間來回移動，第二載具搬運機構能夠將第二載具移出或者移入第二載具升降機構，第二載具搬運機構能夠將第二載具移出或者移入第二載具中轉平臺，第一載具搬運機構位于第一載具升降機構和第一載具中轉平臺之間，第一載具搬運機構能夠攜帶第一載具在第一載具升降機構和第一載具中轉平臺之間來回移動，第一載具搬運機構能夠將第一載具移出或者移入第一載具升降機構，第一載具搬運機構能夠將第一載具移出或者移入第一載具中轉平臺，載具翻轉機構設置于載具中轉機構上方位于載具中轉機構的中間，載具翻轉機構上面設置有一個能夠夾持位于載具中轉機構上的載具并翻轉的翻轉端，載具轉換搬運機構的兩端橫跨載具中轉機構，載具轉換搬運機構設置有一個能夠在第二載具中轉平臺、第一載具中轉平臺和載具翻轉機構之間來回移動的吸取端，吸取端能夠取放并移動載具，第二載具能夠在第二載具中轉平臺的驅動下在第二載具搬運機構和載具翻轉機構的正下方之間來回移動，第一載具能夠在第一載具中轉平臺的驅動下在第一載具搬運機構和載具翻轉機構的正下方之間來回移動。