[實用新型]多合一車輛控制器及工程車輛

有效

• 申請號: 202222586276.5
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN218273139U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 張浩;劉偉
• 申請（專利權）人: 廣東錳瑪智行科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉曉丹

1.一種多合一車輛控制器，其特征在于，包括：控制器殼體，以及設置在所述控制器殼體內的控制電路板；

所述控制電路板上承載有處理器電路，以及若干與所述處理器電路電連接的功能電路；

所述控制電路板邊緣處固定設置有多個用于外部連接的接插件，所述控制器殼體上設置有用于對應容置各接插件連接端的開口，各所述接插件相對于連接端的另一端分別與所述功能電路電連接；

其中，所述功能電路包括模擬信號輸入電路、數字信號輸入輸出電路、多路CAN收發器電路以及多路通用異步收發器電路。

2.根據權利要求1所述的多合一車輛控制器，其特征在于，所述控制器殼體為盒狀殼體；

所述盒狀殼體由下盒體及與所述下盒體相配合的上蓋構成，所述下盒體一相對的兩端面上設置有所述開口。

3.根據權利要求2所述的多合一車輛控制器，其特征在于，所述上蓋為金屬材質，所述上蓋外側面上形成有用于散熱的凹槽陣列結構。

4.根據權利要求1所述的多合一車輛控制器，其特征在于，所述處理器電路包括采用Power Architecture架構的MCU芯片，以及MCU芯片的周邊支持電路；

所述周邊支持電路包括時鐘電路、電源管理電路、Boot電路以固件接口電路。

5.根據權利要求4所述的多合一車輛控制器，其特征在于，

所述MCU芯片為32位芯片；所述時鐘電路包括基于16M晶振實現的外部時鐘源，以及基于日歷芯片PCF8563實現的實時時鐘源；

所述固件接口電路采用JTAG接口，所述Boot電路采用按鍵接口。

6.根據權利要求1所述的多合一車輛控制器，其特征在于，

所述多路CAN收發器電路為6路，均采用CAN FD協議接口，各路CAN FD協議接口分別對應用于與上位機、制動機器人、加速機器人、轉向機器人、換擋機器人以及工裝機器人進行通訊連接。

7.根據權利要求6所述的多合一車輛控制器，其特征在于，

所述多路通用異步收發器包括3路RS485電路，各所述RS485接口電路分別對應用于與轉角傳感器、工裝傳感器以及報警指示燈裝置進行通訊連接。

8.根據權利要求1所述的多合一車輛控制器，其特征在于，

所述模擬信號輸入電路為具有多路采樣通道的運算放大器電路；

所述數字信號輸入輸出電路包括多路輸入高速光耦隔離電路，以及多路輸出高速光耦隔離電路，各所述高速光耦隔離電路均采用有源電路設計。

9.一種工程車輛，其特征在于，包括：所述工程車輛上設置有如權利要求1至8中任一項所述的多合一車輛控制器。