[實用新型]一種電芯全自動分類下料機

有效

• 申請號: 202222586200.2
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN218797473U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 楊利君;路亞琪;潘登
• 申請（專利權）人: 江蘇中關村嘉拓新能源設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 彭光榮

本實用新型公開了一種電芯全自動分類下料機，包括入料輸送模塊、旋轉搬運模塊、升降平臺模塊、緩存模塊、下層搬運模塊、上層搬運模塊和NG模塊，入料輸送模塊用于接收加工完成的電芯，旋轉搬運模塊用于將電芯移送至升降平臺模塊；升降平臺模塊將合格的電芯和不合格的電芯分別送入合格電芯處和不合格電芯處，NG模塊用于放置不合格的電芯。通過這些模塊之間的配合實現了將經檢測后不合格的電芯自動運輸至存放不合格的電芯的NG模塊處，將合格的電芯自動運輸至循環位置，循環至下一個加工點的下料過程。通過應用自動化控制技術配合多種感應傳感器來實現全自動作業并提高設備的可靠性，簡化設備控制，節約設備調試時間，便于批量制造。

技術領域

本實用新型涉及一種電芯下料設備，尤其是一種電芯全自動分類下料機。

背景技術

在電池電芯的生產過程中，電芯通過卷繞設備完成電芯卷制并冷壓后，需要對電芯進行檢測，判斷電芯是否合格，判斷后需要將電芯進行分類，將合格的電芯運送至下一個加工位置，將不合格的電芯運送至回收位置。但現有下料機在具體實際應用過程中往往需要人工干預，不能實現完全無人工干預自動下料，拖累了節拍，影響了生產效率，也增加了工人的勞動強度。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種設置有電芯自動分類輸送搬運下料結構，且能實現合格電芯和不合格電芯全自動無人工干預輸送搬運的全自動分類下料機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電芯全自動分類下料機，包括：

入料輸送模塊，設置在入料口處，且入料輸送模塊用于接收加工完成的電芯；

搬運模塊，用于電芯和電芯治具的搬運；

緩存模塊，位于搬運模塊底部，所述緩存模塊用于放置合格電芯的電芯治具；

NG模塊，設置在升降平臺模塊的側邊，且用于放置不合格的電芯；

升降平臺模塊，在Z軸方向活動設置，且升降平臺模塊通過在Z軸方向的移動將合格的電芯和不合格的電芯分別送入緩存模塊和NG模塊；

旋轉搬運模塊，位于入料輸送模塊頂部，且用于將入料輸送模塊上的電芯移送至升降平臺模塊。

作為上述技術方案的改進，所述搬運模塊包括下層搬運模塊和上層搬運模塊，所述下層搬運模塊設置在上層搬運模塊底部，且下層搬運模塊和上層搬運模塊均在Y軸方向移動設置，且通過在Y軸方向的移動將合格電芯輸送至合格循環位置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述入料輸送模塊、旋轉搬運模塊、升降平臺模塊、緩存模塊、下層搬運模塊、上層搬運模塊和NG模塊的外部還設置有機架模塊，所述機架模塊上還設置有入料口和出料口，所述入料口與入料輸送模塊對應設置，所述出料口包括不合格出料口和合格出料口，所述不合格出料口對應放置不合格電芯的NG模塊設置，所述合格出料口對應輸送合格電芯的下層搬運模塊和上層搬運模塊設置；所述合格出料口處還設置有電芯循環結構和治具上料結構，所述電芯治具通過治具上料結構上料，且通過下層搬運模塊和上層搬運模塊移送至緩存模塊，放置在電芯治具上的合格電芯通過下層搬運模塊和上層搬運模塊移送至電芯循環結構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述入料輸送模塊包括入料安裝架和入料輸送帶，所述入料安裝架固定在機架模塊底部的Y軸方向，所述入料輸送帶設置在位于入料安裝架兩端的輸送軸上，所述輸送軸通過輸送電機驅動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述入料輸送帶的底部還設置有擋停結構，所述擋停結構包括擋停板和升降氣缸，所述升降氣缸用于驅動擋停板的升降，所述擋停板設置在入料輸送帶的輸送端，且擋停板垂直于入料輸送帶設置。