[實用新型]一種適用于輪椅輔助走輪的多功能輔助裝置

有效

• 申請號: 202222583109.5
• 申請日: 2022-09-29
• 公開（公告）號: CN218137866U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張萬林;汪洪華
• 申請（專利權）人: 蕪湖市尚捷康復器材有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/10;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 肖琴

1.一種適用于輪椅輔助走輪的多功能輔助裝置，其特征在于：包括主體框架、抓取記錄部分、操作員工作部分、篩檢分類部分和智能控制部分；

所述主體框架包括基座、臺架和坡道座；

所述抓取記錄部分包括動力機構、抓取機構、測重機構和定位機構；

所述動力機構包括雙動子線性電機一、伺服電機一和運載板；

所述雙動子線性電機一設置于“回”字形頂板上；雙動子線性電機一的動子上設置環形連接塊；

所述運載板設置于環形連接塊的下端；運載板上設置四個圓形通孔一；

所述伺服電機一設置于運載板上，伺服電機一的轉軸上設置一卷軸一；

所述抓取機構包括抓取板、抓取桿和電磁鐵一；

所述抓取板上底面通過牽引繩設置于卷軸一上；

所述抓取桿等距設置于抓取板的下底面上，且抓取桿呈矩形分布；

所述抓取桿為圓柱形中空管；圓柱形中空管側板上設置兩個圓形通孔二；

所述電磁鐵一設置于圓柱形中空管的下底板內壁上；兩個活動桿彈簧連接于電磁鐵一上，且活動桿滑動連接于圓形通孔二內；

所述操作員工作部分包括工作臺機構和安裝輔助機構；

所述工作臺機構包括傳送帶裝置一和壓力傳感器模塊二；

所述安裝輔助機構包括絲桿電機、推壓塊、滑竿和防護殼；

所述篩檢分類部分包括分類機構、第一篩檢機構和第二篩檢機構；

所述智能控制部分包括判定機構和預警機構。

2.根據權利要求1所述一種適用于輪椅輔助走輪的多功能輔助裝置，其特征在于：所述基座包括長方體中空容器一和長方體中空容器二；

所述長方體中空容器一上底板設置進料孔；

所述長方體中空容器一前側板設置長方形通孔一；

所述長方體中空容器一右側板設置長方形通孔二；

所述長方體中空容器二設置于長方體中空容器一上底板上；

所述長方體中空容器二上底板上等距設置條形凹槽一和方形凹槽一；方形凹槽一位于條形凹槽一的左側；且方形凹槽一底面前端低于后端。

3.根據權利要求1所述一種適用于輪椅輔助走輪的多功能輔助裝置，其特征在于：所述臺架包括支柱、“回”字形頂板和長方形定位板；

所述“回”字形頂板通過支柱設置于基座上；

所述長方形定位板通過四根短柱設置于“回”字形頂板上；長方形定位板上等距設置圓形安裝孔一，圓形安裝孔一呈矩形分布；

所述坡道座包括三棱柱形連接座；

三棱柱形連接座設置于長方體中空容器一右側板上。

4.根據權利要求1所述一種適用于輪椅輔助走輪的多功能輔助裝置，其特征在于：所述測重機構包括稱板和壓力傳感器模塊一；

所述稱板通過壓力傳感器模塊一設置于長方體中空容器二上底板上；

所述定位機構包括可見光半導體激光定位器、距離傳感器模塊一和熱釋電紅外傳感器模塊；

所述可見光半導體激光定位器和距離傳感器模塊一均設置于長方形定位板上；

所述熱釋電紅外傳感器模塊設置于長方體中空容器二上底板上。

5.根據權利要求1所述一種適用于輪椅輔助走輪的多功能輔助裝置，其特征在于：所述工作臺機構包括傳送帶裝置一和壓力傳感器模塊二；

所述傳送帶裝置一設置于長方體中空容器一上底板上；

所述壓力傳感器模塊二設置于長方體中空容器一上底板上，且壓力傳感器模塊二位于傳送帶裝置一右側和長方體中空容器二前側。