[實用新型]一種水下機器人懸浮機構

有效

• 申請號: 202222576532.2
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號: CN219382783U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 丁明文;王磊;張興起;付國興;呂建龍;王宏
• 申請（專利權）人: 青島澳西智能科技有限公司
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24
• 代理公司: 青島橡膠谷知識產權代理事務所(普通合伙) 37341
• 代理人: 韓靜

1.一種水下機器人懸浮機構，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的頂部開設有螺紋槽(2)，所述螺紋槽(2)的內壁螺紋連接有螺栓(3)，所述螺栓(3)的外沿螺紋連接有浮塊(4)；

所述浮塊(4)的外沿固定裝配有第一固定框(5)，所述第一固定框(5)的頂部固定裝配有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)的外沿固定裝配有第二固定框(7)；

所述第二固定框(7)的內壁固定裝配有浮板(8)，所述浮板(8)的外沿開設有固定槽(9)，所述固定槽(9)的內壁設有固定栓(10)。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人懸浮機構，其特征在于：所述浮板(8)的外沿開設有方槽(11)，所述方槽(11)的內壁固定裝配有起吊鉤(12)。

3.根據權利要求1所述的一種水下機器人懸浮機構，其特征在于：所述浮板(8)的外沿開設有圓槽(13)，所述第二固定框(7)的底部固定裝配有固定塊(14)，所述固定塊(14)的底部固定裝配有L型桿(15)，所述L型桿(15)外沿固定裝配有轉桿(16)，所述轉桿(16)的頂部設有第一動力模塊(17)。

4.根據權利要求1所述的一種水下機器人懸浮機構，其特征在于：所述支撐桿(6)的外沿固定裝配有限位塊(18)，所述限位塊(18)的外沿固定裝配有圓桿(19)，所述圓桿(19)的外沿設有第二動力模塊(20)。

5.根據權利要求1所述的一種水下機器人懸浮機構，其特征在于：所述底盤(1)的底部設有浮箱(21)，所述浮箱(21)的外沿開設有通槽(22)，所述通槽(22)的內壁設有固定釘(23)。

6.根據權利要求1所述的一種水下機器人懸浮機構，其特征在于：所述浮塊(4)與浮板(8)皆由浮力材制備而成，所述第一固定框(5)與支撐桿(6)皆有鋁合金制備而成。