[實用新型]一種振鏡電機

有效

• 申請號: 202222569736.3
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN218733498U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王凌晨;趙晉燁;丁凱君
• 申請（專利權）人: 浙江睿馳同利汽車電子有限公司
• 主分類號: H02K3/34
• 分類號: H02K3/34;H02K3/46
• 代理公司: 北京威禾知識產權代理有限公司 11838
• 代理人: 姚垚

本申請涉及一種振鏡電機，包括定子組件、轉子組件和機殼，轉子組件至少包括有轉軸，定子組件包括骨架和纏繞在骨架上的線圈繞組，骨架包括一體成型的內圈骨架、繞線齒和外圈骨架，其中，內圈骨架為圓筒狀，用于將骨架套設在轉軸上；繞線齒的橫截面為扇形，且兩個圓弧邊分別與內圈骨架和外圈骨架固定連接，繞線齒用于線圈繞組的纏繞固定；外圈骨架和機殼對應設置為圓筒狀，外圈骨架上開設有縱向的貫通槽，貫通槽用于避讓線圈繞組導線在繞線齒上的進線。本申請實施例提出的振鏡電機，線圈繞組的固定更加穩定，并且通過凸棱與豁口的配合，有效防止了機殼相對骨架圓周方向的轉動，提高了定子組件與機殼連接的穩定性。

技術領域

本申請涉及振鏡掃描技術領域，特別地涉及一種振鏡電機。

背景技術

振鏡電機是車載激光雷達的核心部件，工作過程中，振鏡電機通過控制轉軸的轉動角度，控制與其轉軸輸出端連接的鏡片的轉動角度，進而實現對激光光束的約束和操縱。振鏡電機的轉軸的轉動角度決定了激光光束的照射范圍。振鏡電機的轉動原理與普通電機的轉動原理相同，均是依靠電磁感應效應實現電機轉軸的轉動，但是，與普通電機不相同的是，振鏡電機的轉軸不做圓周運動，只在一定范圍內轉動，因此，對振鏡電機結構穩定性的要求非常高。在振鏡電機定子組件方面，目前，振鏡電機中的繞組線圈大部分是通過填充粘膠的方式直接固定在機殼的內壁中，但是這會導致振鏡電機在工作過程中出現繞組線圈脫落的問題，為此，亟需提出一種新的振鏡電機。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本申請提出了一種振鏡電機，通過采用帶有骨架的定子組件實現繞組線圈的纏繞固定，并通過過盈壓裝的方式將骨架固定在機殼中，能夠有效防止振鏡電機在擺動過程中繞組線圈發生脫落的問題，另外，還通過在骨架上設置凸棱的方式起到限位的作用，防止機殼相對于骨架發生周向移動。

本申請實施例提出一種振鏡電機，包括定子組件、轉子組件和機殼，轉子組件至少包括有轉軸，定子組件包括骨架和纏繞在骨架上的線圈繞組，骨架包括一體成型的內圈骨架、繞線齒和外圈骨架，其中，內圈骨架為圓筒狀，用于將骨架套設在轉軸上；繞線齒的橫截面為扇形，且兩個圓弧邊分別與內圈骨架和外圈骨架固定連接，繞線齒用于線圈繞組的纏繞固定；外圈骨架和機殼對應設置為圓筒狀，外圈骨架上開設有縱向的貫通槽，貫通槽用于避讓線圈繞組導線在繞線齒上的進線；機殼套設在外圈骨架的外側，外圈骨架的外側面與機殼的內壁面兩者過盈配合固定連接；且外圈骨架的外側面的邊沿設有凸棱，凸棱固定在機殼后端開設的豁口中，機殼的后端為機殼上遠離轉軸輸出端的一端。

可選地，豁口為規則長方形，并沿機殼的側面伸長預設長度，凸棱為長方體，凸棱的后端面與豁口的底面固定連接，凸棱上垂直于骨架軸向的面沿第一方向分別為前端面和后端面，第一方向為骨架壓入機殼時的安裝方向。

可選地，振鏡電機還包括PCB板，豁口的設置位置與PCB板上的電源接口的位置對應；其中，豁口的預設長度為：5～7mm，豁口的寬度為1～3mm。

可選地，在凸棱的前端面上開設有預設深度的過線槽，過線槽用于線圈繞組中的漆包線穿出。

可選地，過線槽的預設深度為：1～3mm。

可選地，凸棱沿垂直于骨架軸向的方向的厚度不超過機殼的厚度。

可選地，外圈骨架由兩個縱向的貫通槽分為兩個弧形的外圈骨架，在兩個弧形的外圈骨架的中間位置處設有定位孔，定位孔為骨架繞線時的定位結構。

可選地，在外圈骨架上，圍繞定位孔設有鏤空結構，鏤空結構用于線圈繞組的散熱。

可選地，機殼的材料為導磁材料。

可選地，繞線齒的設置數量為兩個，兩個繞線齒沿骨架的任一徑向位置的180°范圍內對稱設置。

可選地，橫截面扇形的角度范圍為：70°-100°。