[實(shí)用新型]一種海上三維一體化測(cè)量與采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222569309.5
• 申請(qǐng)日: 2022-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN218297184U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉晃;錢立兵;王志良;劉文勇;江林;于景華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州三海海洋工程勘察設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;G01B11/24;G01S17/08
• 代理公司: 北京碩慧云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 16000
• 代理人: 趙慧斌

本實(shí)用新型屬于海洋探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，一種海上三維一體化測(cè)量與采集實(shí)現(xiàn)裝置，該裝置設(shè)置有沿垂直軸線由上至下依次布置的慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置、三維激光掃描系統(tǒng)裝置和水下點(diǎn)云采集系統(tǒng)裝置，三維激光掃描系統(tǒng)裝置用于水上掃描探測(cè)，慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置用于慣性導(dǎo)航定位，水下點(diǎn)云采集系統(tǒng)裝置用于進(jìn)行水下點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集；本實(shí)用新型將慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置、三維激光掃描系統(tǒng)裝置和水下點(diǎn)云采集系統(tǒng)裝置集成成為一個(gè)整體固定的裝置，能夠同時(shí)、同位置、同環(huán)境實(shí)現(xiàn)海上、海下三維一體的數(shù)據(jù)采集與測(cè)量，能有效的減少設(shè)備安裝位置的相對(duì)誤差，測(cè)量更加全面精準(zhǔn)，測(cè)量效率也更高，并且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易攜帶。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于海洋探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海上三維一體化測(cè)量與采集裝置。

背景技術(shù)

目前，海洋的探測(cè)一直以來都是各國之間競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域。現(xiàn)有的監(jiān)視探測(cè)儀器多是采用船載，目前，船載探測(cè)儀器單一性較強(qiáng)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量與采集時(shí)，通常將單一的儀器如三維激光探測(cè)器、水下傳感器或慣導(dǎo)器單一的固定在船上，水上、水下需進(jìn)行獨(dú)立數(shù)據(jù)采集，后期進(jìn)行數(shù)據(jù)的拼接處理，這就往往會(huì)因采集過程中各參數(shù)等不統(tǒng)一造成數(shù)據(jù)拼接失敗或質(zhì)量較低，從而需要增加監(jiān)測(cè)頻次，增加生產(chǎn)成本。

通過上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及缺陷為：

現(xiàn)有船載監(jiān)測(cè)單一性較強(qiáng)，很少能進(jìn)行全方位多要素同步進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，現(xiàn)有多要素單獨(dú)采集后往往會(huì)出現(xiàn)拼接失敗或不完善等問題，耗費(fèi)人力、物力。另外，多要素單獨(dú)監(jiān)測(cè)增加了監(jiān)測(cè)頻次，增加生產(chǎn)成本。

解決以上問題及缺陷的難度為：

現(xiàn)有多要素監(jiān)測(cè)集成性較弱，不同要素采集過程中受時(shí)間、潮流、海況等因素會(huì)呈現(xiàn)不同形態(tài)，無法做到在同一采集環(huán)境條件進(jìn)行拼接，達(dá)到預(yù)期的效果，這就往往會(huì)增加監(jiān)測(cè)頻次，增加生產(chǎn)成本，降低工作效率等。

解決以上問題及缺陷的意義為：

本實(shí)用新型集成裝置集成性較強(qiáng)，便于多要素進(jìn)行同步進(jìn)行采集，使多要素采集環(huán)境的一致性和符合性，避免多要素單獨(dú)采集出現(xiàn)的拼接問題，提高成果質(zhì)量，減少監(jiān)測(cè)頻次，縮短工期，節(jié)約成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)中傳統(tǒng)多要素綜合采集存在的問題，實(shí)用新型提供一種海上三維一體化測(cè)量與采集裝置，海上三維一體化測(cè)量與采集裝置采用不銹鋼制作，裝置中下部為船體固定架，船體固定裝置安裝在中部，連接船體與裝置；整個(gè)裝置底部為水下點(diǎn)云采集系統(tǒng)裝置，中部為三維激光掃描系統(tǒng)裝置，上部為慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置，慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置通過線束連接三維激光探測(cè)系統(tǒng)，水下點(diǎn)云采集系統(tǒng)裝置通過線束連接三維激光探測(cè)系統(tǒng)，如此便可通過三維激光探測(cè)系統(tǒng)的窗口統(tǒng)一操作，裝置內(nèi)部多采用中空設(shè)置，便于儀器、數(shù)據(jù)線的固定及排放，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成性較強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)快速安裝拆卸，實(shí)現(xiàn)水下、水上同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，同時(shí)免除重復(fù)校準(zhǔn)帶來的誤差，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型技術(shù)方案：

一種海上三維一體化測(cè)量與采集裝置，所述海陸三維一體化測(cè)量系統(tǒng)的集成與采集實(shí)現(xiàn)裝置，設(shè)置有:沿垂直軸線由上至下依次布置的慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置、三維激光掃描系統(tǒng)裝置和水下點(diǎn)云采集系統(tǒng)裝置，所述三維激光掃描系統(tǒng)裝置用于水上掃描探測(cè)，所述慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置用于慣性導(dǎo)航定位，所述水下點(diǎn)云采集系統(tǒng)裝置用于進(jìn)行水下點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集；

所述三維激光掃描系統(tǒng)裝置設(shè)有支架筒，支架筒內(nèi)部安裝三維激光探測(cè)器；

所述慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置設(shè)有固定架，固定架與支架筒上端固定連接且固定架上安裝有慣性測(cè)量器；

所述三維激光掃描系統(tǒng)裝置設(shè)有連接連接管，連接管與支架筒下端固定連接且連接管下端固定有水下傳感器。

進(jìn)一步，所述慣性測(cè)量系統(tǒng)裝置還設(shè)置有天線架，天線架固定在固定架的側(cè)方，天線架的兩端通過鑲嵌固定有天線頭。