[實用新型]AGV定位托架

有效

• 申請號: 202222567255.9
• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN219277671U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 唐可心
• 申請（專利權）人: 重慶富晟安創汽車零部件有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 劉裕

本實用新型涉及托架設備技術領域，尤其涉及AGV定位托架；其包括頂側用于承接物料的凹形板，所述凹形板包括供AGV駛入的缺口；所述缺口兩側的凹形板分別設置有連接槽以及與所述連接槽嵌合的連接條，以使若干凹形板能夠依次連接在一起；根據使用場地和使用需求，可以將若干個定位托架的上凹形板拼裝在一起，從而將多個定位托架連接在一起，形成一個更加穩定的整體；凹形板底側的伸縮件伸出時，讓整個定位托架能夠進行靈活地移動，方便定位托架的拼裝、運輸；伸縮件回縮時穩定支腳與底面接觸時，讓定位托架能夠穩定置于地面上，本方案的定位托架靈活、方便調整、移動運輸，面對不同的工作環境，能夠重復利用，實用、可靠。

技術領域

本實用新型涉及托架設備技術領域，尤其涉及AGV定位托架。

背景技術

在現代化的工廠中，由于科技程度越來越高，使得AGV(AutomatedGuidedVehicle，無人搬運車)小車的應用越來越普及，現代化工廠利用AGV小車進行物料運輸，將物料在各個運輸點來回運輸物料；定位托架用于承接物料，AGV小車定位托架上的物料運出，或者將物料運輸到定位托架上；現有技術中使用的定位托架往往是在一塊整板上開設有若干個供AGV小車駛入的缺口，在缺口上方存放物料，這種類型的定位托架過于簡單，不夠靈活，不能夠根據實際的使用環境進行調整，不方便調整、移動。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，實用新型提供了AGV定位托架，其解決了現有技術中AGV定位托架不夠靈活，不方便調整、移動的問題。

根據實用新型的實施例，AGV定位托架，其包括頂側用于承接物料的凹形板，所述凹形板包括供AGV駛入的缺口；

所述缺口兩側的凹形板分別設置有連接槽以及與所述連接槽嵌合的連接條，以使若干凹形板能夠依次連接在一起，所述連接槽和所述連接條上分別開設有對應的第一限位孔和第二限位孔，對齊的所述第一限位孔與所述第二限位孔供限位銷一并穿過；

所述凹形板底側固定連接有若干穩定支腳以及若干移動機構，所述移動機構包括固定連接在所述凹形板底側的伸縮件，所述伸縮件的伸縮端固定連接有移動輪。

本實施例中，根據使用場地和使用需求，可以將若干個定位托架的上凹形板拼裝在一起，從而將多個定位托架連接在一起，形成一個更加穩定的整體；拼裝時，將一個定位托架的連接條嵌入另一個定位托架的連接槽內，并讓連接槽的第一限位孔與連接條的第二限位孔對齊，再將限位銷一并穿過第一限位孔和第二限位孔，確保拼裝在一起的定位托架不再產生相互位移；在拼裝或移動定位托架的過程中，控制凹形板底側的伸縮件伸出，讓其帶動伸縮端上的移動輪與地面接觸，直至穩定支腳不再與地面接觸，通過移動輪能夠讓整個定位托架能夠進行靈活地移動，方便定位托架的拼裝、運輸；伸縮件回縮至穩定支腳與底面接觸時，讓定位托架能夠穩定置于地面上，凹形板頂側用于放置物料，AGV小車從凹形板上的缺口駛入凹形板，對凹形板上的物料進行運輸，或將物料放置在凹形板頂側。

進一步地，所述連接槽直接開設在所述凹形板側壁上，所述連接條固定連接在所述凹形板側壁上，所述連接槽與所述連接條的橫截面均為T形。

進一步地，所述第一限位孔開貫穿所述凹形板頂側、所述連接槽以及所述凹形板底側，所述第一限位孔與所述第二限位孔內側壁均設有內螺紋，所述限位銷外側壁設置有與所述內螺紋對應的外螺紋。

進一步地，所述凹形板底側的四個角均設置有所述穩定支腳。

進一步地，所述穩定支腳底側固定連接有橡膠墊。

進一步地，所述移動機構包括四個，所述缺口兩側分別設置有兩個移動機構。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：