[實用新型]一種共軸雙槳重載無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222548422.5
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN219154759U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁忠偉;丁鑫浩
• 申請（專利權(quán)）人: 丁忠偉
• 主分類號: B64U10/17
• 分類號: B64U10/17;B64C27/10;B64U60/50;B64U60/30;B64C25/08;B64C25/58
• 代理公司: 滁州創(chuàng)科維知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34167
• 代理人: 毛梅鑫

本實用新型公開了一種共軸雙槳重載無人機，包括本體，所述本體第一端設(shè)置有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)包括：吸附罩，其吸附于所述本體上；對稱的緩沖架，其滑動連接于所述吸附罩上，所述緩沖架用于籠罩承載物。本實用新型提供的共軸雙槳重載無人機，利用了設(shè)置在本體上的防護機構(gòu)，能在本體豎直下落時首先由緩沖架接觸地面，以防止設(shè)在本體上承載物以及本體受到損傷，并且緩沖架采用磁吸的設(shè)計方便拆裝，且緩沖架能夠沿著吸附罩滑移，以調(diào)節(jié)緩沖架籠罩的范圍，能適應(yīng)不同尺寸的承載物，并且能在磁吸時通過連接桿對緩沖架進行鎖止，吸附部和磁吸環(huán)上開設(shè)有鋸齒槽，能增加磁吸的吸附能力防止脫落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及共軸雙槳無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種共軸雙槳重載無人機。

背景技術(shù)

共軸雙槳無人機，是一種能實現(xiàn)垂直升降的無人機，且在飛行時能懸浮在空中，因其特殊的飛行模式，常會在端部承載特殊承載物用以拍攝或測量。

根據(jù)專利號CN202010104669.0，公開(公告)日：2020-05-19，公開的一種矢量共軸雙槳無人機，第一旋翼和第二旋翼均安裝在對轉(zhuǎn)電機的輸出端，第一旋翼的轉(zhuǎn)動方向與第二旋翼的轉(zhuǎn)動方向相反；對轉(zhuǎn)電機的殼體固定在第一翻轉(zhuǎn)架上，第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動連接在第二翻轉(zhuǎn)架中，第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動連接在上框架中，第一翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸垂直于第二翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸；第一舵機固定在第二翻轉(zhuǎn)架上，第一舵機的輸出軸通過第一連桿機構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)架連接；第二舵機固定在上框架上，第二舵機的輸出軸通過第二連桿機構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)架連接。目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機螺旋槳損壞會失去平衡而不能正常飛行的問題。效果為：體積小巧，攜帶方便，安全性高，反扭矩對稱，懸停效果好，穩(wěn)定性顯著增強。

包括上述的專利的現(xiàn)有技術(shù)中，共軸雙槳無人機在下落時為豎直下落，而在降落時需要臨近地面時需停止并懸浮，但在實際操作時，無人機下降速度較快，當使用者為反應(yīng)過來時容易使得端部的承載物砸落在地面上。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種共軸雙槳重載無人機，旨在解決無人機下降時端部的承載物容易砸落在地面上的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種共軸雙槳重載無人機，包括本體，所述本體第一端設(shè)置有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)包括：

吸附罩，其吸附于所述本體上；

對稱的緩沖架，其滑動連接于所述吸附罩上，所述緩沖架用于籠罩承載物。

作為優(yōu)選的，所述吸附罩上固定連接有吸附部，所述本體上固定連接有磁吸環(huán)，所述吸附罩磁性連接于所述磁吸環(huán)上。

作為優(yōu)選的，所述吸附罩和所述磁吸環(huán)上均開設(shè)有鋸齒槽。

作為優(yōu)選的，所述緩沖架上開設(shè)有第一三角支撐槽和沿所述第一三角支撐槽對稱設(shè)置的第二三角支撐槽。

作為優(yōu)選的，所述第一三角支撐槽和兩個所述第二三角支撐槽之間開設(shè)有V型槽。

作為優(yōu)選的，所述V型槽和所述第二三角支撐槽的共用邊均為彈性邊。

作為優(yōu)選的，所述吸附罩上對稱開設(shè)有滑孔，所述緩沖架上設(shè)置有鎖止柱，所述滑孔內(nèi)滑動連接有連接桿，所述連接桿上設(shè)置有兩個鎖止塊，所述鎖止塊受驅(qū)貼合所述鎖止柱以鎖止。

作為優(yōu)選的，所述滑孔內(nèi)開設(shè)有滑道，所述連接桿滑動連接于所述滑道內(nèi)。

作為優(yōu)選的，所述吸附罩上固定連接有吸附部，所述連接桿磁性連接于所述吸附部上。

作為優(yōu)選的，所述吸附部和所述連接桿均為空心鐵塊。