[實用新型]一種防泄漏的手持式水下機(jī)器人馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222546030.5
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN218243175U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程宏偉;鄭如晨
• 申請（專利權(quán)）人: 天長市未名機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02K5/10
• 分類號: H02K5/10
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 胡文貞

本實用新型公開了水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種防泄漏的手持式水下機(jī)器人馬達(dá)，通過設(shè)有的上防水殼和下防水殼，采用特殊的外殼覆蓋馬達(dá)，可適當(dāng)?shù)姆乐顾畬︸R達(dá)造成整流器的燒毀，減少損壞的風(fēng)險，通過設(shè)有的防水內(nèi)殼，可進(jìn)一步的提高了防水的等級，防水內(nèi)殼的頂部固定開設(shè)有密封槽，通過設(shè)有的第一螺釘孔和第二螺釘孔，第二螺釘孔的頂部貫穿上防水殼的頂部，在使用時，用螺釘通過第一螺釘孔和第二螺釘孔的內(nèi)部對上防水殼和下防水殼進(jìn)行加固密封時，旋轉(zhuǎn)螺釘，上防水殼在壓緊的過程中迫使橡膠膠圈和接口處密封膠圈變形，使上防水殼和下防水殼的結(jié)合部密封，通過設(shè)有的接口處密封膠圈，可防止馬達(dá)和下防水殼的交界處滲漏進(jìn)水。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防泄漏的手持式水下機(jī)器人馬達(dá)。

背景技術(shù)

馬達(dá)即為電動機(jī)、發(fā)動機(jī)，它通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動曲軸轉(zhuǎn)動，具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動器這兩項零部件創(chuàng)新，馬達(dá)摒棄了笨重而危險的手搖曲柄，因此在汽車領(lǐng)域上受到了極大地發(fā)展，由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成，內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)，這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。

現(xiàn)有的馬達(dá)普遍為裸露式的，只能在普通的環(huán)境下工作，當(dāng)遇到有水的場合，往往會由于馬達(dá)碰到水后因不具有防水作用而損壞，為此我們提出一種防泄漏的手持式水下機(jī)器人馬達(dá)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種防泄漏的手持式水下機(jī)器人馬達(dá)，以解決上述背景技術(shù)中提出有的馬達(dá)普遍為裸露式的，只能在普通的環(huán)境下工作，當(dāng)遇到有水的場合，往往會由于馬達(dá)碰到水后因不具有防水作用而損壞的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種防泄漏的手持式水下機(jī)器人馬達(dá)，包括下防水殼，所述下防水殼的頂部設(shè)有上防水殼，所述上防水殼的頂部設(shè)有第二螺釘孔，所述下防水殼的內(nèi)部設(shè)有第一螺釘孔，所述下防水殼內(nèi)部設(shè)有防水內(nèi)殼，所述防水內(nèi)殼的頂部設(shè)有密封槽，所述密封槽的頂部設(shè)有橡膠膠圈，所述防水內(nèi)殼的底部設(shè)有固定卡座，所述固定卡座的頂部設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)的一側(cè)設(shè)有輸出端，所述輸出端的一側(cè)設(shè)有接口處密封膠圈。

優(yōu)選的，所述下防水殼的內(nèi)部固定安裝有第一螺釘孔，所述第一螺釘孔設(shè)有四個。

優(yōu)選的，所述上防水殼的內(nèi)部固定安裝有第二螺釘孔，所述第二螺釘孔設(shè)有四個，所述第二螺釘孔的頂部貫穿上防水殼的頂部。

優(yōu)選的，所述下防水殼的內(nèi)部固定安裝有防水內(nèi)殼，所述第一螺釘孔設(shè)于防水內(nèi)殼的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述防水內(nèi)殼的頂部固定開設(shè)有密封槽，所述密封槽的內(nèi)部固定連接有橡膠膠圈。

優(yōu)選的，所述防水內(nèi)殼的表面固定開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部固定安裝有固定卡座。

優(yōu)選的，所述固定卡座的一側(cè)活動連接有馬達(dá)，所述馬達(dá)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有輸出端，所述輸出端伸出下防水殼的一側(cè)，所述輸出端的外圈和下防水殼的交接位置活動安裝有接口處密封膠圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設(shè)有的上防水殼和下防水殼，采用特殊的外殼覆蓋馬達(dá)，可適當(dāng)?shù)姆乐顾畬︸R達(dá)造成整流器的燒毀，減少損壞的風(fēng)險，通過設(shè)有的防水內(nèi)殼，可進(jìn)一步的提高了防水的的等級，防水內(nèi)殼的頂部固定開設(shè)有密封槽，密封槽的內(nèi)部設(shè)有橡膠膠圈，通過設(shè)有的第一螺釘孔和第二螺釘孔，第二螺釘孔的頂部貫穿上防水殼的頂部，在使用時，用螺釘通過第一螺釘孔和第二螺釘孔的內(nèi)部對上防水殼和下防水殼進(jìn)行加固密封時，旋轉(zhuǎn)螺釘，上防水殼在壓緊的過程中迫使橡膠膠圈和接口處密封膠圈變形，使上防水殼和下防水殼的結(jié)合部密封，通過設(shè)有的接口處密封膠圈，可防止馬達(dá)和下防水殼的交界處滲漏進(jìn)水，解決了現(xiàn)有的馬達(dá)只能在普通的環(huán)境下工作，當(dāng)遇到有水的場合，往往會由于馬達(dá)碰到水后因不具有防水作用而損壞的問題。