[實用新型]一種用于沖壓模具離線仿形裝置仿形桿的鎖緊機構

有效

• 申請號: 202222543652.2
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN219169398U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 劉千鈞;羅超群;李想;孫書明;白昱璟;高貴麟;胡英杰;李響
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本實用新型提供了一種用于沖壓模具離線仿形裝置仿形桿的鎖緊機構，屬于仿形技術領域，包括殼體、球籠、鎖緊球、復位彈簧及仿形桿，仿形裝置應用了多點仿形原理，可模擬汽車產品沖壓模具上模的三維形狀，并與離線搬運機械手聯動，實現對沖壓生產線生產場景的動態模擬，以達到設計和優化機械手運動曲線的目的。該裝置包含矩陣排列的仿形執行桿，在完成模具仿形后需要將執行桿位置鎖定。該鎖緊機構利用了摩擦自鎖原理，結構簡單可靠，成本較低，可將仿形執行桿準確且可靠地鎖緊在目標位置，有效地保證了仿形的準確性，并提高了鎖緊效率，解決了傳統鎖緊方案結構復雜、重量大、鎖緊精度低的缺點。

技術領域

本實用新型屬于仿形技術領域,具體為一種用于沖壓模具離線仿形裝置仿形桿的鎖緊機構。

背景技術

多點仿形機構目前多應用于工裝夾具領域中，其基本原理是依靠矩陣排列的執行桿通過接觸被夾持工件的方法，實現對工件表面三維輪廓的采集，而后將全部執行桿同時鎖緊并實現仿形面的固化，其鎖緊多依靠其他機構施加的外力，往往存在鎖緊數量有限、整體重量較大、驅動結構復雜、鎖緊精度低的缺點。

發明內容

為解決以上技術問題，本實用新型公開了一種用于沖壓模具離線仿形裝置仿形桿的鎖緊機構，包括殼體、球籠、鎖緊球、復位彈簧及仿形桿，仿形裝置應用了多點仿形原理，可模擬汽車產品沖壓模具上模的三維形狀，并與離線搬運機械手聯動，實現對沖壓生產線生產場景的動態模擬，以達到設計和優化機械手運動曲線的目的。該裝置包含矩陣排列的仿形執行桿，在完成模具仿形后需要將執行桿位置鎖定。該鎖緊機構利用了摩擦自鎖原理，結構簡單可靠，成本較低，可將仿形執行桿準確且可靠地鎖緊在目標位置，有效地保證了仿形的準確性，并提高了鎖緊效率，解決了傳統鎖緊方案結構復雜、重量大、鎖緊精度低的缺點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于沖壓模具離線仿形裝置仿形桿的鎖緊機構，包括：

殼體、球籠、鎖緊球、復位彈簧、仿形桿；

殼體呈圓臺狀；

殼體空間位置固定不變，球籠、鎖緊球和復位彈簧安裝在殼體中；

球籠一端伸出殼體外側，球籠能夠在外力的帶動下在殼體內沿仿形桿軸向運動；

鎖緊球由球籠限位；

復位彈簧一端與球籠接觸，另一端與殼體接觸，復位彈簧在裝配時有預緊力；

仿形桿貫穿球籠、殼體、復位彈簧，仿形桿周圍圍繞若干鎖緊球。

進一步地，還包括控制板，仿形桿貫穿控制板，球籠伸出殼體的一端固定在控制板上，控制板能夠帶動球籠沿仿形桿軸向運動。

進一步地，還包括安裝板，殼體固定在安裝板上，仿形桿貫穿安裝板。

進一步地，鎖緊球有四個以上。

進一步地，鎖緊球是剛性的。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于沖壓模具離線仿形裝置仿形桿的鎖緊機構，具備以下有益效果：

該鎖緊機構利用了摩擦自鎖原理，結構簡單可靠，成本較低，可將仿形執行桿準確且可靠地鎖緊在目標位置，有效地保證了仿形的準確性，并提高了鎖緊效率，解決了傳統鎖緊方案結構復雜、重量大、鎖緊精度低的缺點。

附圖說明

圖1本實用新型鎖緊機構示意圖。

圖2本實用新型仿形裝置示意圖。

圖中：

1-殼體；2-球籠；3-鎖緊球；4-復位彈簧；5-仿形桿；6-安裝板；7-控制板；8-仿形裝置。

具體實施方式